[发明专利]飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法有效
| 申请号： | 201711372695.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109933829B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 庞微;唐水龙;葛小丽;李汝鹏 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06N7/01;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法。本发明包括以下步骤：采用动作捕捉技术捕获各类飞机零件的装配过程中装配人员的动作过程；将捕获的动作过程分为行走动作过程和装配操作动作过程，然后根据行走动作和装配操作动作分别提取动作帧数据，并根据动作帧数据形成行走动作和装配操作动作分别对应的人体姿态向量；利用极大似然估计方法分析建立行走动作和装配操作动作的隐马尔科夫模型。本发明的飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法，能够更为高效准确地实现对于飞机零件装配的虚拟仿真方法的模拟仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 零件 装配 动作 虚拟 仿真 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一、采用动作捕捉技术捕获各类飞机零件的装配过程中装配人员的动作过程；步骤二、将捕获的动作过程分为行走动作过程和装配操作动作过程，其中行走动作过程定义为装配人员自初始位置移动至待装配的飞机零件所在位置的行走动作的序列，装配操作动作过程定义为装配人员在待装配的飞机零件所在位置的操作并装配飞机零件的装配操作动作的序列，然后根据行走动作和装配操作动作分别提取动作帧数据，并根据动作帧数据形成行走动作和装配操作动作分别对应的人体姿态向量，以所有行走动作对应的人体姿态向量形成行走动作库，以所有装配操作动作对应的人体姿态向量形成装配操作动作库；步骤三、利用极大似然估计方法分析行走动作库和装配操作动作库，分别建立行走动作和装配操作动作的隐马尔科夫模型。
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