[发明专利]一种全方位球形机器人驱动装置在审
| 申请号： | 201711372790.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108248712A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全方位球形机器人驱动装置，包含球体；所述球体内设置有水平放置且可转动的支撑杆；所述支撑杆的一端设置在转向电机的输出轴上，中部设置有驱动装置；所述驱动装置包含驱动电机；所述驱动电机固定在支撑杆的中部，其输出轴上设置有竖直设置且可转动的摆杆；所述支撑杆的另一端和驱动装置上分别设置有平衡块；所述转向电机固定在球体上，通过支撑杆使驱动装置转动；所述球体内设置有控制板和电源；所述驱动电机和转向电机分别和控制板连接；本发明通过驱动摆杆改变球形机器人空间内的重心，使球形机器人能全方位转动，且结构简单、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 支撑杆 球形机器人 球体 驱动电机 转向电机 可转动 控制板 输出轴 全方位转动 驱动摆杆 竖直设置 一端设置 平衡块 摆杆 转动 电源 重心 | ||
【主权项】：
1.一种全方位球形机器人驱动装置，包含球体；其特征在于：所述球体内设置有水平放置且可转动的支撑杆；所述支撑杆的一端设置在转向电机的输出轴上，中部设置有驱动装置；所述驱动装置包含驱动电机；所述驱动电机固定在支撑杆的中部，其输出轴上设置有竖直设置且可转动的摆杆；所述支撑杆的另一端和驱动装置上分别设置有平衡块；所述转向电机固定在球体上，通过支撑杆使驱动装置转动；所述球体内设置有控制板和电源；所述驱动电机和转向电机分别和控制板连接。
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