[发明专利]一种自主标线检测机器人系统在审
| 申请号： | 201711372835.X | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107829359A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 贺骥;桂仲成;张宪文;邓勇军;王云飞;马云峰;杨辉 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/16 | 分类号： | E01C23/16;E01C23/22 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主标线检测机器人系统，包括移动底盘、主控系统、导航系统、伸缩机械臂、标线喷涂系统和远程操作终端；主控系统安装在移动底盘上，伸缩机械臂安装在移动底盘后端，导航系统安装在伸缩机械臂末端；标线喷涂系统包括喷涂控制模块、料箱、压力泵和喷嘴，所述喷涂控制模块、料箱、压力泵安装于移动底盘后端，喷嘴设于伸缩机械臂末端，所述喷涂控制模块分别与压力泵和主控系统相连。本发明大大提升了机器人系统的自动划线精度和划线平稳度，划线定位误差小于1cm，因速度变化导致的划线宽度变化也小于1cm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 标线 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种自主标线检测机器人系统，其特征在于：包括移动底盘、主控系统、导航系统、伸缩机械臂、标线喷涂系统和远程操作终端；主控系统安装在移动底盘上，伸缩机械臂安装在移动底盘后端，导航系统安装在伸缩机械臂末端；标线喷涂系统包括喷涂控制模块、料箱、压力泵和喷嘴，所述喷涂控制模块、料箱、压力泵安装于移动底盘后端，喷嘴设于伸缩机械臂末端，所述喷涂控制模块分别与压力泵和主控系统相连。
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