[发明专利]一种脊柱椎板磨削机器人在审
| 申请号： | 201711373100.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109925020A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;田伟;胡颖;刘亚军;齐晓志;孙宇庆;王瑞强;韩晓光;王丽 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B17/17 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例适用于医疗器械技术领域，提供了一种脊柱椎板磨削机器人。该脊柱椎板磨削机器人包括用于实现椎板磨削手术的进给机构和用于对进给机构导向定位的串联机构，串联机构的首端固定，串联机构的末端为自由端，进给机构可转动地安装在串联机构的末端。发明将进给机构安装在串联机构的末端，通过串联机构调整自身末端的位置和角度，从而能够在脊柱手术中，利用串联机构对进给机构进行精准导向定位，再由进给机构实现椎板磨削手术。该脊柱椎板磨削机器人操作简便，为手术操作提供准确导向和进给，不但降低医生的劳动强度，并且手术精度和安全性得到极大保障。 | ||
| 搜索关键词： | 串联机构 进给机构 磨削 脊柱椎板 导向定位 椎板 机器人 医疗器械技术 机器人操作 脊柱手术 磨削机器 人本发明 手术操作 准确导向 可转动 自由端 进给 首端 医生 | ||
【主权项】：
1.一种脊柱椎板磨削机器人，其特征在于，包括用于实现椎板磨削手术的进给机构和用于对所述进给机构导向定位的串联机构，所述串联机构的首端固定，所述串联机构的末端为自由端，所述进给机构可转动地安装在所述串联机构的末端。
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