[发明专利]混合相机系统的空间标定方法及装置有效
| 申请号： | 201711373191.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108038888B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏;朱奕霖;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合相机系统及其空间标定方法及装置，其中，方法包括：搭建混合相机系统，混合相机系统由event‑based相机、相机与分光片组成；通过分光片的反射对混合相机系统进行粗对齐，以通过混合相机系统拍摄特定的标定图案，并记录数据；最小化相机拍摄图案之间的投影变换误差，并获取event‑based相机向相机投影的关系，进而完成空间标定。该方法可以准确的标定event‑based相机与普通相机的空间关系，避免普通相机因运动模糊引起的信息丢失，可以大大提升视觉算法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 相机 系统 空间 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种混合相机系统及其空间标定方法，其特征在于，包括以下步骤：搭建混合相机系统，所述混合相机系统由event-based相机、相机与分光片组成；通过所述分光片的反射对所述混合相机系统进行粗对齐，以通过所述混合相机系统拍摄特定的标定图案，并记录数据；以及最小化相机拍摄图案之间的投影变换误差，并获取所述event-based相机向所述相机投影的关系，进而完成空间标定。
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