[发明专利]扫球机器人

摘要

本发明提供一种扫球机器人，包括车体和车轮，车体上设置有扫球机构、升降机构、收纳盒、处理器、控制器，电机包括扫球电机、驱动电机和收纳盒电机，驱动电机用于驱动车轮，车体一端具有进球口，扫球机构设置在进球口处，扫球机构包括若干扫球爪，扫球爪固定在扫球电机传动轴上；收纳盒固定在升降机构上，收纳盒一端具有开口、另一端具有活动门，活动门由收纳盒电机控制开闭，升降机构由处理器控制升降。本发明通过电机带动多个扫球爪上下滚动进行扫球，提高扫球速度的同时，还能避免将球击飞，大幅提高了扫球效率；采用升降式收纳盒，能够将车内球体定时倒出，防止球堆积在车内，令扫球机能够持续稳定地工作。

主权项

1.一种扫球机器人，包括车体和设置在车体两侧的车轮，其特征在于：所述车体上设置有扫球机构、升降机构、收纳盒、处理器、控制器、若干电机，控制器与处理器相连，电机与控制器相连；所述电机包括扫球电机、驱动电机和收纳盒电机，所述驱动电机用于驱动车轮，所述车体一端具有进球口，所述扫球机构设置在进球口处，扫球机构包括若干扫球爪，所述扫球爪固定在扫球电机传动轴上；所述收纳盒固定在升降机构上，收纳盒一端具有开口、另一端具有活动门，所述活动门由收纳盒电机控制开闭，所述升降机构由处理器控制升降。