[发明专利]一种爬壁机器人

摘要

本发明提供一种爬壁机器人，包括遥控器、中央处理器、负压吸壁组件、伸缩移动组件，所述负压吸壁组件为上下对应的两组，所述伸缩移动组件两端分别连接在两组负压吸壁组件上，中央处理器固定于所述负压吸壁组件的壳体中与所述负压吸壁组件的传感器连接，通过伸缩移动组件的伸缩和两组负压吸壁组件的交隔式吸附，实现所述爬壁机器人的蠕动前进。本发明具有结构简单，操作方便，移动灵活，不受壁面材料限制的优点。

主权项

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括遥控器、中央处理器、负压吸壁组件、伸缩移动组件；所述负压吸壁组件为上下对应的2组，所述负压吸壁组件包括壳体(1)，伸缩杆套筒(14)与所述壳体(1)固定连接，伸缩杆(13)一端嵌入负压部(12)且与负压式端头(2)末端螺纹连接，所述伸缩杆(13)另一端穿过所述伸缩杆套筒(14)伸入所述壳体(1)通过联轴器(15)与伺服电机(16)相连，负压式端头(2)处依次装有距离传感器和压力传感器；所述伸缩移动组件包括两个固定支座(8)，其分别固定在两个所述壳体(1)相对的侧壁上，伸缩套筒(5)和伸缩杆(4)一端可活动的套合在一起，另一端分别与所述两个固定支座(8)上的丝杆套(9)连接固定，所述固定支座(8)前后各有一个连接件(10)连接在所述壳体(1)上，丝杆(7)套合在所述连接件(10)内，所述丝杆(7)通过轴承(3)与固定在壳体(1)上的伺服电机(11)连接，两个可折弯的细长杆件(6)分别置于所述伸缩套筒(5)和伸缩杆(4)的前后，所述细长杆件(6)两端分别与两个壳体(1)上对应的连接件(10)连接；所述中央处理器固定于壳体(1)中与所述距离传感器和压力传感器连接。