[发明专利]用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车有效
| 申请号： | 201711373757.5 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108045254B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 朱彬能;惠文科 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人搬运车的充电装置及具有其的充电装置，包括：充电公头，充电公头具有第一充电部；充电母头，充电母头具有与第一充电部可分离配合的第二充电部，在第一充电部与第二充电部配合的情况，第一充电部和第二充电部在前后方向相对设置，充电母头具有微调组件，微调组件带动第二充电部相对第一充电部上下方向和左右方向摆动。根据本发明实施例的用于无人搬运车的充电装置保证第一充电部与第二充电部的精确对准，提高充电效率，保证充电过程中的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 搬运车 充电 装置 具有 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，包括：充电公头，所述充电公头具有第一充电部；充电母头，所述充电母头具有与所述第一充电部可分离配合的第二充电部，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述第一充电部和所述第二充电部在前后方向相对设置，所述充电母头具有微调组件，所述微调组件带动所述第二充电部相对所述第一充电部上下方向和左右方向摆动。
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