[发明专利]一种多功能的自动配料和灌注系统及其控制方式

摘要

本发明公开了一种多功能的自动配料和灌注系统，包括配料系统、灌注系统和控制系统，所述配料系统由原料容器、进料管、泵组和输送管组成，本发明采用控制系统和泵组配合，利用脉冲调制(PWM)技术分别协调调整驱动泵组内各个独立供料泵的电机进而调整不同原料泵的供料速度，从而改变了混料速率和混料中各种原料的配料，而且能够有效的实现对流体和粉料的混合，也能够根据使用的需求适用于不同原料种类数量的灌注作业中的混料，并且能够自有的根据生产的需求改变混合原料的种类和数量，从而有效的提高了生产的柔性，也能够自动或者手动的实现点动和连续灌注，满足了复杂的工业生产需求，具有很高的通用性能。

主权项

一种多功能的自动配料和灌注系统，包括配料系统(2)、灌注系统(3)和控制系统(4)，其特征在于：所述配料系统(2)由原料容器(24)、进料管(23)和泵组(21)组成，所述泵组(21)内设置有至少两个独立供料的供料泵，且每个供料泵的输入端均通过独立的进料管(23)连接装有不同原料的原料容器(24)，每个所述供料泵均采用独立的电机(25)驱动，且泵组(21)内的每个供料泵的输出端均共同连接至同一个输出总管；所述灌注系统(3)由传送装置(37)、灌注枪(33)和输送管(22)组成，且配料系统(2)的输出总管通过输送管(22)连接至灌注枪(33)，所述灌注枪(33)通过支架(38)固定在传送装置(37)上，且灌注枪(33)的进液端通过输送管(22)与泵组(21)相连，所述灌注枪(33)或输送管(22)上设置有用于控制输送管(22)内的混合料是否流出的电磁阀(34)，且灌注枪(33)上设置有用于控制电磁阀(34)的手动开关(35)，所述传送装置(37)用于运输工件(10)，且灌注枪(33)的前端安装有与工件(10)上灌注口位置匹配的出料装置(32)；所述控制系统包括主板(1)、传感装置(7)、输入输出装置(8)和连接线路(9)组成，所述主板(1)通过连接线路(9)分别电性连接泵组(21)、电磁阀(34)、传送装置(37)、传感装置(7)、输入输出装置(8)、手动开关(35)和外部电源。