[发明专利]一种上楼辅助装置的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201711374733.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108121353A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;陶睿鹏;王琪;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种上楼辅助装置的控制系统及其控制方法，控制模块根据接收到运动状态检测模块和姿态检测模块发来的运动信息和姿态信息进行计算和判断，得出用户的实时运动状态是否异常，如用户实时运动状态异常，则发出启动安全模式的指令，如实时运动状态正常，则发出下一步运动指令；一安全模块，用于接收所述控制模块发送的启动安全模式的指令，根据该指令启动安全模式；一驱动模块，用于接收所述控制模块发送的下一步运动指令，根据该指令驱动辅助装置运动。本发明提供的一种上楼辅助装置的控制系统及其控制方法的有益效果在于：安全性高，力矩大，便于根据需求进行调整，适应性强，具有良好的推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助装置 控制模块 控制系统 上楼 启动安全 运动指令 运动状态 运动状态检测模块 发送 指令 实时运动状态 姿态检测模块 安全模块 安全模式 驱动模块 用户实时 运动信息 指令启动 指令驱动 姿态信息 | ||
【主权项】：
一种上楼辅助装置的控制系统，其特征在于：辅助装置包括固定在用户身体不同位置的驱动机构；控制系统包括：一控制模块，用于接收各个检测模块发送的信息；一运动状态检测模块，用于检测用户各个部位的运动信息，并将该运动信息发送给所述控制模块；一姿态检测模块，用于检测用户身体姿态信息，并将该姿态信息发送给所述控制模块；控制模块根据接收到的运动信息和姿态信息进行计算和判断，得出用户的实时运动状态是否异常，如用户实时运动状态异常，则发出启动安全模式的指令，如实时运动状态正常，则发出下一步运动指令；一安全模块，用于接收所述控制模块发送的启动安全模式的指令，根据该指令启动安全模式；一驱动模块，用于接收所述控制模块发送的下一步运动指令，根据该指令驱动辅助装置的驱动机构进行下一步动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，未经哈工大机器人（合肥）国际创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711374733.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
