[发明专利]一种爆破残孔自动识别及特征提取方法有效
| 申请号： | 201711374827.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107945178B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 管志强;张中雷;施富强;李徐然;陈亚建;尹作良;余舟;廖学燕;蒋耀港;龚志刚;李锋;马宏昊 | 申请（专利权）人： | 大昌建设集团有限公司;四川省安全科学技术研究院;马宏昊 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G06T7/73;G06T3/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋;杨正辉 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及爆破三维点云数据处理技术，特别是一种爆破残孔自动识别方法，步骤1，点云原始数据预处理；步骤2，对预处理后的点云数据计算曲率特征，提取曲率特征点；步骤3，采用所述曲率特征点拟合空间直线，根据所述空间直线识别残孔。本发明通过提取高精度三维点云数据的曲率特征点拟合残孔位置轴线，实现了自动化高速、高效、高精度地识别爆破残孔，解决了传统方式识别残孔范围不全、识别难度大、效率低下、识别标准一致性差等缺陷，提供了一种适应未来智能化、精细化爆破需求的自动爆破残孔识别方法。本发明在上述爆破残孔自动识别方法的基础上还提供了一种爆破残孔特征自动提取方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爆破 自动识别 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种爆破残孔自动识别方法，其特征在于，包括：步骤1，点云原始数据预处理；步骤2，对预处理后的点云数据计算曲率特征，提取曲率特征点；步骤3，采用所述曲率特征点拟合空间直线，根据所述空间直线识别残孔；步骤3中拟合空间直线采用随机采样一致性算法，根据采样点到直线模型的距离选取局内点；根据所述空间直线识别残孔包括第一条件判定，所述第一条件判定为所述空间直线与预设炮孔轴线的偏离角度是否小于第一阈值。
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