[发明专利]自动化包装线

摘要

本发明提供一种自动化包装线，具有自动化装箱装置，自动化装箱装置包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构，所述送箱接料机构包括摆动接料装置；所述推料机构包括装料推送结构；所述摆动接料装置用于承载箱盒并将箱盒摆转至推料机构上，所述装料推送结构将物料推入至箱盒内。本发明自动化包装线通过送箱接料机构与推料机构之间的配合，实现物料盒自动化装箱，且不会漏装。

主权项

自动化包装线，具有自动化装箱装置，自动化装箱装置包括送箱接料机构(10)以及设置在送箱接料机构(10)一侧的推料机构(20)，其特征在于：所述送箱接料机构(10)包括箱盒输送装置(11)、夹箱移转装置(12)以及摆动接料装置(13)；所述箱盒输送装置(11)包括第一输送段结构(111)以及相间隔的第二输送段结构(112)，第一输送段结构(111)传送空的箱盒，第二输送段结构(112)用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置(13)设置在第一输送段结构(111)与第二输送段结构(112)之间，所述夹箱移转装置(12)设置在箱盒输送装置(11)的一侧，用于将传送在第一输送段结构(112)末端的空的箱盒移送到摆动接料装置(13)并推挤已经装料的承载在摆动接料装置(13)上的箱盒至第二输送段结构(112)上，所述摆动接料装置(13)包括支撑架(31)、摆臂(32)、托箱板(33)以及驱动电机，所述摆臂(32)的一端铰接在支撑架(31)上，另一端固接托箱板(33)，驱动电机安装在支撑架(31)一侧，用于驱动摆臂(32)绕与支撑架(31)铰接端摆转，以带动托箱板(33)摆转，使托箱板(33)摆转至推料机构(20)；所述推料机构(20)包括机架(21)、物料输送结构(22)，挡料结构(23)、装料导向结构(24)以及装料推送结构(25)；物料输送结构(22)设置在机架(21)的顶部，物料输送结构(22)的送料方向平行箱盒输送装置(11)的输送方向，物料输送结构(22)包括传送段结构(222)与依次相邻的接收段结构(221)，接收段结构(221)连接在传送段结构(222)末端；挡料结构(23)设置在接收段结构(221)的相对传送段结构(222)的一端，挡料结构(23)包括挡料气缸(231)以及挡料板(232)，挡料气缸(231)带动挡料板(232)朝向传送段结构(222)移动，以在物料输送至接收段结构(221)时，起到挡持限位作用，并且通过调节挡持位置来对应物料在接收段结构(221)表面的容纳量；装料导向结构(24)包括第一安装架(241)以及导向杆驱动缸(242)，第一安装架(241)架设在传送段结构(222)临近接收段结构(221)的一端，导向杆驱动缸(242)设置在第一安装架(241)上，导向杆驱动缸(242)的伸缩杆向下倾斜地朝向接收段结构(221)伸缩，导向杆驱动缸(242)的伸缩杆末端设有导向杆(243)；装料推送结构(25)用于推动物料从接收段结构(221)推送至装箱板(26)上的箱盒中；装料推送结构(25)包括第二安装架(251)、导向杆(252)、推送气缸(253)、轴承滑动件(254)以及推送臂(255)；第二安装架(251)设置在接收段结构(221)的上方，导向杆(252)与推送气缸(253)平行地设置在第二安装架(251)上，在平面上垂直物料在传送段结构(222)的输送方向，轴承滑动件(254)可滑动套设在导向杆(252)上，轴承滑动件(254)通过推送气缸(253)推动，于导向杆(252)上滑动；推送臂(255)的一端与轴承滑动件(254)固接，推送臂(255)的另一端设有推送板(256)，推送板(256)位于传送段结构(222)相对装箱板(26)的一侧，推送臂(255)随同轴承滑动件(254)一起移动，以将接收段结构(221)上的物料推送至箱盒内。