[发明专利]一种路中型动态公交专用道清空距离设置方法

摘要

本发明公开了一种路中型动态公交专用道清空距离的设置方法，在城市主干路上多个连续信号控制交叉口，首先输入各交叉口各进口道的现状流量、车道数、信号配时方案、交叉口间路段长度。然后计算公交车从当前位置到下游各交叉口的理论最小到达时间、各交叉口的理论最大排队长度和理论最大清空时间；从公交车当前位置依次向下游搜索各交叉口，当首次出现理论最小到达时间大于理论最大清空时间的情况，确定该交叉口为参考交叉口。再考虑实际信号配时方案预测公交的实际到达时间，当某个交叉口公交的实际到达时间小于最大清空时间，则确定该交叉口的下游第一个交叉口为关键交叉口，从公交车当前位置到关键交叉口的距离即为动态公交专用道的清空距离。

主权项

一种路中型动态公交专用道清空距离的设置方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：采集并输入动态公交专用道道路基本数据与现状交通量、道路路段数量和交叉口数量。沿车辆行驶方向由小到大依次为路段和交叉口编号(见图2)；各个交叉口单个车道的饱和流率s(pcu/s)，车道数n，各交叉口间路段长度L_i(m)，公交车车速v_b(km/h)，社会车辆车速v_c(km/h)；信号周期时长C(s)，绿灯时长g(s)，红灯时长r(s)，如有协调控制采集相位差β(s)；反映交通流随机不均衡到达的车流波动系数α,，消散车流密度为k(pcu/km)，交叉口阻塞密度为k_j(pcu/km)，单个车道的通行能力为Q(pcu/h)，交叉口排队车辆平均车头间距l(m)。步骤2：计算交叉口理论最大排队长度QU_max、理论最大清空时间t_c max。步骤3：计算各交叉口理论最小到达时间t_m,dmin，并联合步骤2得到的理论最大清空时间t_c max确定参考交叉口，计算最大影响距离L_max。步骤4：根据步骤3确定的最大影响距离，从最远端交叉口依次向上游选取交叉口作为研究对象，计算并比较目标交叉口的实际清空时间t_i,c和实际到达时间t_i,d，确定最佳清空距离L_c。步骤5：当公交在实际运行过程中每驶过一个交叉口，滚动式重新计算最大影响距离L_max及清空距离L_c。