[发明专利]一种自动胀紧装置和带有自动胀紧装置的机械手

摘要

本发明公开了一种自动胀紧装置和带有自动胀紧装置的机械手，自动胀紧装置包括传动螺杆、胀紧组件和胀紧轴套，胀紧组件套设在传动螺杆上，传动螺杆和所述胀紧组件设置在胀紧轴套内侧，胀紧轴套沿轴向均匀开设有至少两个胀紧块伸缩孔；带有自动胀紧装置的机械手包括自动胀紧装置、驱动装置和PLC控制器，驱动装置与PLC控制器电连接，并与自动胀紧装置驱动连接。本发明的自动胀紧装置能方便清洗罐组件的连接固定方式，无需人工旋转手柄来锁紧，防止清洗罐组件脱出；本发明的机械手可根据机械手的驱动装置与PLC控制器实现对清洗罐组件的全自动化自动胀紧，并可实现实时监控，提高可靠性。

主权项

一种自动胀紧装置，其特征在于，包括：传动螺杆(1)、胀紧组件(2)和胀紧轴套(3)，所述胀紧组件(2)套设在所述传动螺杆(1)上，所述传动螺杆(1)和所述胀紧组件(2)设置在所述胀紧轴套(3)内侧，所述胀紧轴套(3)沿轴向均匀开设有至少两个胀紧块伸缩孔(31)；所述胀紧组件(2)包括多个弧状连接块(21)、橡胶圈(22)、胀紧块(23)和一对锥形套筒(24)，所述锥形套筒(24)外缘均匀开设有胀紧块导向槽(241)，所述弧状连接块(21)、胀紧块(23)和胀紧块导向槽(241)的个数与所述胀紧块伸缩孔的个数相等，所述多个弧状连接块(21)通过套设在其外缘的橡胶圈(22)拼接夹持在所述传动螺杆(1)上，所述一对锥形套筒(24)顶端相对套设在所述弧状连接块(21)两端的传动螺杆(1)上，所述胀紧块(23)穿过胀紧块伸缩孔(31)固定设置在所述弧状连接块(21)上，所述胀紧块(23)的两端分别卡设在所述一对锥形套筒(24)的胀紧块导向槽(241)内。