[发明专利]直流电机自动组装装置

摘要

本发明公开了一种直流电机自动组装装置，包括工作台，所述工作台上设有传输轨道，所述传输轨道的外侧设有上料装置、下料装置，其特征在于：所述传输轨道上设有工装装置，所述传输轨道从上料装置开始依次设有机壳铆压装置、磁瓦上料装置、弹片组装装置、地线焊接装置、机壳组装取料装置、轴承压片取料装置、含油合铜组装装置、磁瓦装入装置、磁瓦充磁装置、点胶装置；本发明实现了直流电机的自动上、下料，自动化程度高，操作方便，节约了人力物力，节省了时间。

主权项

1.一种直流电机自动组装装置，包括工作台（100），所述工作台（100）上设有传输轨道（101），所述传输轨道（101）的外侧设有上料装置（200）、下料装置（300），其特征在于：所述传输轨道（101）上设有工装装置（a）,所述传输轨道（101）从上料装置（200）开始依次设有机壳铆压装置（b）、磁瓦上料装置（c）、弹片组装装置（d）、地线焊接装置（e）、机壳组装取料装置（f）、轴承压片取料装置（g）、含油合铜组装装置（h）、磁瓦装入装置（i）、磁瓦充磁装置（j）、点胶装置（k）；所述工装装置（a）包括底板（a01），所述底板（a01）一侧设有支撑座（a02），所述支撑座（a02）上方设有轴承下模座（a03），所述下模座（a03）上设有限位柱（a04）、垫块（a05），所述垫块（a05）上方设有轴承底座（a06），所述轴承底座（a06）上方设置有电机内套（a07），所述电机内套（a07）上设有轴承压片（a12），所述底板（a01）另一侧设有用于支撑电机外壳（a10）的支撑套（a08）和压杆（a09）；所述机壳铆压装置（b）包括支撑板（b01），所述支撑板（b01）上设有用于安装铆压气缸（b08）的铆压气缸安装板（b07），所述铆压气缸（b08）输出端依次设置有铆压头（b04）、铆压板（b03）以及铆压夹具（b02），所述铆压板（b03）两侧分别设有导杆（b06）,所述导杆（b06）上方设置有安装在铆压气缸安装板（b07）上用于导向的轴承导套（b05）；所述磁瓦上料装置（c）包括支撑座（c02），所述支撑座（c02）底部设有通过定位旋转轴（c03）带动防反销一（c04）旋转的步进电机（c01），所述防反销一（c04）上方设置有装有磁瓦（c06）的定位销（c05），所述磁瓦（c06）是通过旋转气缸一（c13）控制磁瓦旋转夹具（c11）从定位销（c05）中取出，所述旋转气缸一（c13）安装在旋转气缸一安装板（c12）上，所述旋转气缸一安装板（c12）安装在助推装置（c14）上，所述助推装置（c14）通过定位底板（c15）安装在工作台（100）上，所述磁瓦旋转夹具（c11）中的磁瓦（c06）通过机械手一（c07）夹取，所述机械手一（c07）通过气缸一（c09）控制在导轨一（c08）上运动；所述弹片组装装置（d）包括弹片分料底座（d01）,所述弹片分料底座（d01）上设有由气缸（d09）控制移动的分料滑块一（d07），所述分料滑块一（d07）上设有分料槽一（d08），所述分料槽一（d08）的运动方向上设置有导向块（d03）以及限位块（d04），所述导向块（d03）上设有导向槽一（d11），所述导向槽一（d11）与由气缸（d09）控制在导向块（d03）运动的推料块（d10）相连接，所述分料槽一（d08）与直震器一（d15）上的直震槽一（d12）一端相连接，所述直震器一（d15）通过直震器安装板一（d05）安装在工作台（100）上，所述直震槽一（d12）另一端通过导向槽二（d14）与震荡盘一（d13）相连接，所述震荡盘一（d13）固定在工作台（100）上；所述地线焊接装置（e）包括支撑板二（e01），所述支撑板二（e01）上设有旋转气缸二（e02），所述旋转气缸二（e02）通过旋转支架（e04）与机械手二（e03）相连接，所述机械手二（e03）抓取的电机外壳（a10）放置在夹具板（e06）上，所述夹具板（e06）通过焊机安装板（e05）固定在工作台（100）上,所述夹具板（e06）上的电机外壳（a10）通过焊接器（e18）上的焊接头（e19）焊接，所述夹具板（e06）一侧设有送料旋转装置（e10），所述送料旋转装置（e10）上设有旋转件（e07），所述旋转件（e07）安装在旋转支架（e08）上，所述旋转支架（e08）通过气缸三（e11）控制在旋转件安装底座（e09）上运动，所述旋转件安装底座（e09）固定在工作台（100）上，所述旋转件（e07）通过直震槽二（e16）与震荡盘二（e17）相连接，所述直震槽二（e16）端部设有分料滑块（e22），所述分料滑块（e22）通过与气缸四（e13）连接控制在分料底座（e12）上运动，所述直震槽二（e16）设在直震器二（e15）上，所述直震器二（e15）通过直震器安装板二（e14）固定在工作台（100）上，所述直震槽二（e16）上方设有推料装置（e20），所述推料装置（e20）端部设有推料板（e21）；所述机壳组装取料装置（f）包括导轨安装板（f01），所述导轨安装板（f01）上安装有导轨二（f03），所述导轨二（f03）上设有由气缸五（f02）控制运动的滑块（f04），所述滑块（f04）上设有气缸六（f05），所述气缸六（f05）通过推杆（f06）与机械手三（f07）连接；所述轴承压片取料装置（g）包括机械手安装板四（g01），所述机械手安装板四（g01）上设有机械手四（g02），所述机械手四（g02）下方设有分料头（g08），所述分料头（g08）设在分料滑块二（g07）上，所述分料滑块二（g07）与气缸八（g05）连接在导轨三（g04）上运动，所述分料滑块二（g07）与气缸八（g05）中间位置设有反冲安装板二（g06），所述导轨三（g04）安装在底座安装板（g03）上，所述分料头（g08）通过直震槽三（g09）与震荡盘三（g12）连接，所述直震槽三（g09）下方安装有直震器三（g10），所述直震器三（g10）安装在直震器安装板三（g11）上；所述含油合铜组装装置（h）包括机械手安装板五（h01），所述机械手安装板五（h01）上设置有机械手五（h02），所述机械手五（h02）下方设有推进器（h03），所述推进器（h03）通过直震槽四（h04）与震荡盘四（h07）相连接，所述直震槽四（h04）下方设有直震器四（h06），所述直震器四（h06）安装在直震器安装板四（h05）上；所述磁瓦装入装置（i）包括安装地板（i01），所述安装地板（i01）上方设有增压缸安装板（i03），所述增压缸安装板（i03）上方设有增压气缸（i04），所述增压气缸（i04）输出端与磁石压头（i02）相连接；所述磁瓦充磁装置（j）包括磁包支撑板（j01），所述磁包支撑板（j01）上方磁包安装板（j02），所述磁包安装板（j02）上安装有磁包（j04），所述磁包安装板（j02）一侧设有压料支撑板（j05），所述压料支撑板（j05）上设有压料导轨（j06），所述压料导轨（j06）上设有压料气缸（j09）控制在压料导轨（j06）上运动的压料滑块（j08），所述压料滑块（j08）底部设有压料头（j07），所述磁包支撑板（j01）底部设有顶料支撑板（j10），所述顶料支撑板（j10）上设有顶料导轨（j12），所述顶料导轨（j12）上设有顶料气缸（j14）控制在顶料导轨（j12）上运动的顶料滑块（j13），所述顶料滑块（j13）顶部设有固定板（j03）；所述点胶装置（k）包括机械手七底座（k01），所述机械手七底座（k01）上设有机械手七（k02），所述机械手七（k02）一侧设有旋转封板（k03），所述旋转封板（k03）上设有防反销二（k04），所述旋转封板（k03）与控制旋转的旋转气缸四（k04）相连接，所述防反销二（k04）上方设有点胶泵（k12），所述点胶泵（k12）上设有与防反销二（k05）相对应的点胶头（k11），所述点胶泵（k12）通过气缸六（k14）推拉在导轨五（k13）上移动，所述导轨五（k13）设在移动板（k16）上，所述移动板（k16）与气缸七（k15）相连接在导轨四（k10）上移动，所述导轨四（k10）设在横向固定板（k09）上，所述横向固定板（k09）安装在点胶泵安装板（k06）上，所述点胶泵安装板（k06）上方设有支座（k08），所述支座（k08）上设有接胶盒（k07）；所述点胶泵安装板（k06）安装在工作台（100）上。