[发明专利]一种多目标跟踪方法、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 201711375873.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108198201A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 田强;徐鹏飞;赵瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市深网视界科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍军;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标跟踪方法、终端设备及存储介质，该多目标跟踪方法包括：检测出当前帧视频图像中待跟踪的多个目标对象；分别提取多个目标对象的HOG特征与颜色直方图特征，并将其输入根据上一帧视频图像更新的跟踪器，以获取当前帧视频图像的跟踪结果；提取跟踪结果的HOG特征与颜色直方图特征，根据其更新当前的跟踪器；重复以上步骤，直至跟踪过程结束后分别获取每个目标对象在整个跟踪过程中的运动轨迹；其中，在获取跟踪结果的过程中实时调整跟踪框的大小，以使其自适应与其对应的目标对象的大小。本发明减少了跟踪结果中的漂移现象，并能让跟踪框自适应跟踪目标对象的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪结果 多目标跟踪 帧视频图像 目标对象 跟踪 颜色直方图特征 存储介质 多个目标 终端设备 跟踪器 自适应跟踪 过程结束 漂移现象 实时调整 运动轨迹 自适应 更新 检测 重复 | ||
【主权项】：
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：检测出当前帧视频图像中待跟踪的多个目标对象；分别提取多个所述目标对象的HOG特征与颜色直方图特征，并将所述HOG特征与所述颜色直方图特征输入根据上一帧视频图像更新的跟踪器，以获取当前帧视频图像的跟踪结果；提取所述跟踪结果的HOG特征与颜色直方图特征，根据所述HOG特征与所述颜色直方图特征更新当前的跟踪器，并将该更新后的跟踪器作为下一帧视频图像输入的跟踪器；重复以上步骤，直至跟踪过程结束后分别获取每个所述目标对象在整个跟踪过程中的运动轨迹。
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