[发明专利]一种碰撞冲突探测方法及系统

摘要

本发明提供了一种碰撞冲突探测方法及系统，包括ADS‑B接收机、上/下全向天线、译码模块、航迹处理模块和威胁探测模块；针对本载机附近的ADS‑B目标，建立至少两级碰撞冲突区域，并根据本载机与目标飞机的运动参数，对碰撞冲突进行预测；所述运动参数包括本机与目标飞机的速度、航向和转弯率。与现有技术相比，能够独立根据ADS‑B报文信息进行碰撞冲突威胁探测；可以与ACAS设备集成，也可独立应用于未加装ACAS设备的通航飞机、无人机和直升机等，从而提高空域飞行安全。

主权项

1.一种碰撞冲突探测方法，针对本载机附近的ADS‑B目标，建立至少两级碰撞冲突区域，并根据本载机与目标飞机的运动参数，对碰撞冲突进行预测；所述运动参数包括本机与目标飞机的速度、航向和转弯率；具体方法步骤为：步骤一、ADS‑B接收机接收空域中的ADS‑B广播报文；步骤二、对广播报文进行译码形成目标飞机的点迹并进行航迹处理，形成目标飞机的航迹；步骤三、对目标飞机与本载机的位置、高度、速度和航向信息进行关联处理，根据关联处理结果进行预测；所述步骤三中进行预测的具体方法为：对每一架运动的目标飞机，以该目标飞机为中心，建立至少两个同心圆柱状的保护空间；其中，最内层的保护空间称之为碰撞区；除碰撞区外的其他保护空间，由内向外可以称之为保护一区、保护二区和保护三区，以此类推；预测本载机是否即将进入或已进入所述该目标飞机的各个保护空间；所述预测本载机是否即将进入所述该目标飞机的各个保护空间的方法为：根据本载机和所述该目标飞机的相对转弯率进行预测；所述相对转弯率为目标飞机相对本载机的相对转弯率或本载机相对目标飞机的相对转弯率；所述相对转弯率为目标飞机相对本载机的相对转弯率，设置在默认状态本载机既定航向为直线水平飞行下，目标飞机相对于本载机的相对固定转弯率，在固定的转弯率下，两者的几个相对几何会合形状是动态变化的，因而会合速率会变化，动态的保护区随着会合速率的减小而减小。