[发明专利]齿轮箱及其轻量化方法和机器人有效
| 申请号： | 201711376145.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108278356B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种齿轮箱及其轻量化方法和机器人，其能够实现润滑脂的填充量的减少和轻量化、并且还能抑制内压的极度上升。该齿轮箱(3)具备：多个齿轮(13、71、72、73、74)，其通过马达进行旋转；外壳(6)，其具有能够旋转地收纳各齿轮的密闭的内部空间；以及垫片(9)，其配置在外壳的内部空间内、并占据一部分内部空间，垫片的密度低于润滑脂，垫片能够以根据内部空间的内压而改变体积的方式发生弹性变形。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮箱 及其 量化 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮箱，具备：多个齿轮，其通过马达进行旋转；外壳，其具有能够旋转地收纳各所述齿轮的密闭的内部空间；以及垫片，其配置在所述外壳的所述内部空间内，并占据一部分所述内部空间，所述垫片的密度低于润滑脂，所述垫片能够以根据所述内部空间的内压而改变体积的方式发生弹性变形。
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