[发明专利]一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台

摘要

本发明公开了一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台，包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总成和检测系统均安装在所示实验台支架上；本发明可通过更改伞齿轮传动比来模拟方向盘与转向轮不同角度，另外两啮合伞齿轮之间的间隙通过支撑板、支撑板横向移动板、实验台底板之间的U型槽与其相连结构之间可进行三自由度调节，输入轴的轴向窜动通过圆锥滚子轴承及配合轴承座抵消，在高转速的情况也可稳定运行不会有强烈震动情况，可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。

主权项

1.一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台，其特征在于：包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总成和检测系统均安装在所示实验台支架上；所述实验台支架包括支撑板(4)、支撑板支架(12)、支撑板横向移动板(13)和试验台底板(14)，所述支撑板(4)和支撑板横向移动板(13)均竖直设置，试验台底板(14)水平设置，所述支撑板(4)的两根底角固定在两个支撑板支架(12)上，支撑板(4)通过两个支撑板支架(12)垂直安装在支撑板横向移动板(13)上，所述支撑板横向移动板(13)上下檐均开有竖直设置的两组U型槽，两个支撑板支架(12)均通过一组U型槽安装在支撑板横向移动板(13)上，两块支撑板支架(12)和支撑板(4)组成的整体能在支撑板横向移动板(13)上沿竖直方向进行竖向移动；所述试验台底板(14)上开有水平设置的U型槽，支撑板横向移动板(13)通过试验台底板(14)上的U型槽安装在试验台底板(14)上，两块支撑板支架(12)、支撑板(4)和支撑板横向移动板(13)组成的整体能在试验台底板(14)上沿水平方向进行纵向移动；所述支撑板(4)上设有一组水平设置的U型槽，一组轴承座通过支撑板(4)上的U型槽安装在支撑板(4)上，轴承座能够在支撑板(4)上沿水平方向进行横向移动；所述EPS系统总成包括方向盘(1)、第一转轴(2)、第一轴承、第一轴承座(3)、第一联轴器(5)、第一传感器底座(7)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(8)、第二转轴(9)、第二轴承、第二轴承座(10)、第一伞齿轮(11)、第二伞齿轮(15)、第三转轴(16)、深沟球轴承、第三轴承座(18)、转矩信号获取装置(19)、EPS底座(20)、第一直齿轮(21)、齿轮轴(22)、第三联轴器(23)、第四联轴器(26)、磁粉制动器(27)、助力电机(28)、电机支架(29)和电机底座(31)，所述检测系统包括第一扭矩传感器(6)、第二扭矩传感器(25)、磁粉制动器(27)、第一扭矩显示器和第二扭矩显示器；所述方向盘(1)依次连接第一转轴(2)、第一联轴器(5)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(8)、第二转轴(9)和第一伞齿轮(11)，方向盘(1)、第一转轴(2)、第一联轴器(5)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(8)、第二转轴(9)和第一伞齿轮(11)的轴心线位于同一条平行于支撑板(4)且垂直于试验台底板(14)的水平直线上；所述第一转轴(2)通过第一轴承安装在第一轴承座(3)上，所述第一轴承座(3)安装在所述支撑板(4)上，所述第二转轴(9)通过第二轴承安装在第二轴承座(10)上，所述第二轴承座(10)安装在所述支撑板(4)上；所述第一扭矩传感器(6)通过第一传感器底座(7)固定在所述支撑板(4)上；所述第二伞齿轮(15)依次连接第三转轴(16)、转矩信号获取装置(19)、EPS底座(20)、齿轮轴(22)、第三联轴器(23)、第二扭矩传感器(25)、第四联轴器(26)和磁粉制动器(27)，所述第二伞齿轮(15)、第三转轴(16)、转矩信号获取装置(19)、EPS底座(20)、齿轮轴(22)、第三联轴器(23)、第二扭矩传感器(25)、第四联轴器(26)和磁粉制动器(27)的轴心线位于同一条垂直于支撑板(4)且平行于试验台底板(14)的水平直线上；所述第三转轴(16)通过深沟球轴承安装在第三轴承座(18)上，所述第三轴承座(18)通过轴承座底座(17)安装在所述试验台底板(14)上，所述磁粉制动器(27)安装在所述试验台底板(14)上；所述第一直齿轮(21)安装在所述齿轮轴(22)上，所述助力电机(28)通过电机支架(29)安装在电机底座(31)上，所述电机底座(31)固定在所述试验台底板(14)上，所述助力电机(28)的电机头通过齿轮与第二直齿轮(30)配合连接，所述第一直齿轮(21)和第二直齿轮(30)相互啮合，助力电机(28)运动时通过第二直齿轮(30)带动第一直齿轮(21)运动；所述第一扭矩传感器(6)通过第一传感器底座(7)固定在所述试验台底板(14)上，所述第一扭矩显示器连接第一扭矩传感器(6)并用于显示第一扭矩传感器(6)的读数；所述第二扭矩传感器(25)通过第二传感器底座(24)固定在所述试验台底板(14)上，所述第二扭矩显示器连接第二扭矩传感器(25)并用于显示第二扭矩传感器(25)的读数；所述第一伞齿轮(11)与第二伞齿轮(15)配合连接。