[发明专利]一种多智能体的动态编群方法有效
| 申请号： | 201711376482.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108108759B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 高晓利;王维;李捷 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 詹永斌 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多智能体的动态编群方法，包括：步骤一、接收多源信息；步骤二、数据预处理；步骤三、选择聚类中心；步骤四、构造相似度函数；步骤五、自主动态编群。本发明通过数据预处理，实现了数值化信息和非数值化信息的统一量化及特征数据的处理问题，解决了模糊C均值遇到孤立点和噪声点难以得到良好划分结果问题；非固定中心选择策略设计，解决了人为设置初始化聚类中心无法满足无人智能体自主化要求的问题；最后，通过高维空间的相似度函数构造及基于内在作用力的自主动态编群，减弱了隶属度的约束，从实质上实现智能体的动态编群。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 动态 方法 | ||
【主权项】：
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