[发明专利]一种圆形分拣器

摘要

本发明公开了一种圆形分拣器，包括柱体、臂杆、和圆形器体；臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部，转轴由柱体内的第一电机驱动；臂杆另一端的两侧设有固定臂，其端部为弧形导块，分别与器体两侧的导槽匹配；固定臂内设有第二电机，电机轴与器体的外壁齿接；器体的纵向内侧面设有一对液压杆；第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。通过液压柱纵向夹持物件；通过臂杆摆动，使得物件于两条辊链间转送；通过转台或器体的转动，使得转送后的物件的正面仍保持；通过导槽引导器体转动的同时，协同转壁固定器体。其结构简单，使用方便，占用空间小，操作灵活，相对于机械手，制作成本低，具有很强的实用性和广泛的适用性。

主权项

1.一种圆形分拣器，其特征在于，包括柱体、臂杆、和圆形器体；所述臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部，转轴由柱体内的第一电机驱动；臂杆另一端的两侧设有固定臂，其端部为弧形导块，分别与器体两侧的导槽匹配；固定臂内设有第二电机，电机轴与器体的外壁齿接；所述器体的纵向内侧面设有一对液压杆；所述第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。