[发明专利]一种基于智能手机的室内楼层定位方法

摘要

本发明提供了一种基于智能手机的室内楼层定位方法，属于室内定位技术领域。首先通过“进入”检测算法，判断用户当前是否发生进入待定位建筑物的行为，若发生，则赋予其楼层定位初始位置：一楼；然后根据上下楼行为检测算法，判断用户是否发生上楼或下楼行为，然后计算出用户在上楼或下楼期间楼层的改变量，再结合楼层定位初始位置得到用户当前所在的楼层数。此外对空间用户进行分组，已定位用户上传位置信息，进行位置共享，使全体用户获得新的楼层定位初始位置，结合上下楼检测与垂直移动估算，则用户任一时刻的楼层信息将是可知的。本发明实现了一种高精度高可用的室内楼层定位技术，实现室内高精度的定位，推动室内位置服务和应用。

主权项

1.一种基于智能手机的室内楼层定位方法，应用于智能手机对楼层进行定位，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n第一步，在入口区域划定检测区域，建立该区域的位置指纹数据库，根据用户智能手机接收到的WiFi信号强度指示向量在所述位置指纹数据库中的匹配结果，结合“进入”检测算法，判断用户当前是否发生进入待定位建筑物的行为，若发生，则赋予其楼层定位初始位置：一楼；/n第二步，根据上下楼行为检测算法，判断用户是否发生上楼或下楼行为，若发生，进一步根据上楼或下楼开始和结束时的气压估算用户在垂直方向移动的距离，进而计算出用户在上楼或下楼期间楼层的改变量；/n第三步，根据所述楼层定位初始位置和所述上楼或下楼期间楼层的改变量计算得到用户当前所在的楼层数；/n第四步，根据用户智能手机接收到的WiFi信号强度指示向量，运用K-means聚类算法对楼层空间用户进行聚类分组，已定位楼层的用户将其当前楼层信息上传至楼层定位服务器，进行位置信息共享，楼层定位服务器将该楼层信息赋予与该用户同组的全体用户，即该组全体用户获得新的楼层定位初始位置，只要有了初始位置信息，就可以结合上述第二步、第三步计算出任意时刻用户所在的楼层数。/n