[发明专利]基于空间对比度的仿生视网膜摄像电路及子电路有效
| 申请号： | 201711378238.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108200362B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 施路平;杨哲宇;冯杰;李洪敏;裴京;何伟 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04N5/30 | 分类号： | H04N5/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于空间对比度的仿生视网膜摄像电路及子电路，所述仿生视网膜摄像子电路包括：感光器件组、加法器、第一电信号缩放子电路、差分电路和电压比较器；所述感光器件组中每一感光器件均用于获取目标光信号，并将所述目标光信号转换为电信号；所述感光器件组中处于中间位置的感光器件与所述差分电路相连，所述中间位置的感光器件周围的感光器件均与所述加法器相连，所述加法器与所述差分电路相连，所述差分电路与所述电压比较器相连。本发明提供的仿生视网膜摄像子电路，可以只输出目标物体的边缘信息，大大降低了数据冗余，提高仿生视网膜的摄像速度，降低了后级图像处理器的处理压力，并且可实现高动态范围的获取图像。 | ||
| 搜索关键词： | 感光器件 视网膜 子电路 差分电路 加法器 摄像 电压比较器 空间对比度 摄像电路 光信号转换 图像处理器 边缘信息 处理压力 获取目标 获取图像 输出目标 数据冗余 高动态 缩放 | ||
【主权项】：
1.一种仿生视网膜摄像子电路，其特征在于，包括：感光器件组、加法器、第一电信号缩放子电路、差分电路和电压比较器；所述感光器件组中至少三个感光器件，当所述感光器件组中包括三个感光器件时，选择其中任意一个作为处于中间位置的感光器件，当所述感光器件组中包括四个或大于四个感光器件时，将其中的一个感光器件设置在其他感光器件围成的区域的中心位置，将所述中心位置的感光器件作为处于中间位置的感光器件；所述感光器件组中每一感光器件均用于获取目标光信号，并将所述目标光信号转换为电信号；所述感光器件组中处于中间位置的感光器件与所述差分电路相连，所述中间位置的感光器件周围的感光器件均与所述加法器相连，所述加法器用于计算所述中间位置的感光器件周围的感光器件得到的和电信号；所述第一电信号缩放子电路用于将所述和电信号进行缩放；所述加法器与所述差分电路相连，所述差分电路用于将所述处于中间位置的感光器件得到的电信号与缩放后的和电信号进行差分运算，并得到差分电压信号；所述差分电路与所述电压比较器相连，所述电压比较器用于根据所述差分电压信号，输出事件脉冲。
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