[发明专利]一种室内定位方法及系统在审
| 申请号： | 201711378258.5 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108235246A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐京傲;杨铮;吴陈沭 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;G01S5/02;G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内定位方法及系统，所述的方法包括：构建未知位置的RSS指纹与其周围位置的RSS指纹之间的第一指纹空间梯度FSG曲线；将第一指纹空间梯度FSG曲线与预先构建的多个第二指纹空间梯度FSG曲线进行相似度匹配；将与第一指纹空间梯度FSG曲线匹配度最高的第二指纹空间梯度FSG曲线对应的室内位置确定为未知位置所在的位置。本发明以广泛部署的wifi路由器作为接入点AP为载体，基于传统的RSS指纹充分挖掘不同位置RSS指纹之间存在的空间关系，提出了指纹空间梯度FSG的概念，并设计了高效的、精确的FSG构造算法与匹配算法，实现了高精度鲁棒性的室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 指纹 空间梯度 室内定位 未知位置 构建 相似度匹配 构造算法 空间关系 匹配算法 室内位置 周围位置 传统的 接入点 鲁棒性 匹配度 挖掘 部署 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：构建未知位置的RSS指纹与其周围位置的RSS指纹之间的第一指纹空间梯度FSG曲线；将所述第一指纹空间梯度FSG曲线与预先构建的多个第二指纹空间梯度FSG曲线进行相似度匹配，其中，所述第二指纹空间梯度FSG曲线是指室内一位置的RSS指纹与其周围位置的RSS指纹之间的指纹空间梯度FSG曲线；将与所述第一指纹空间梯度FSG曲线匹配度最高的第二指纹空间梯度FSG曲线对应的室内位置确定为未知位置所在的位置；其中，所述RSS指纹为室内一位置接收室内每一个接入点AP的信号强度序列值。
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