[发明专利]搭载包裹投放装置的小型无人机

摘要

搭载包裹投放装置的小型无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体和包裹投放装置；包裹投放装置包括无线遥控模块、无线通信模块、GPS定位模块、安置箱A、安置箱B、托板、旋转板、电机A、包裹缓冲机构及控制芯片；包裹缓冲机构包括储气罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；控制芯片与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机A及电机B电连接。本发明可携带货物飞往指定地点并进行投放，可应用于灾区救灾工作，其结构简单小巧，控制方便，稳定可靠。

主权项

搭载包裹投放装置的小型无人机，包括无人机本体；其还包括包裹投放装置；包裹投放装置包括无线遥控模块、无线通信模块、GPS定位模块、安置箱A、安置箱B、托板、旋转板、电机A、包裹缓冲机构及控制芯片；无线通信模块安装在无人机本体上，其与无线遥控模块远程通信连接；GPS定位模块安装在无人机本体上；安置箱A固定安装在无人机本体下端，其下端敞口；安置箱B固接在安置箱A的外侧壁上；托板固接在旋转板上，其用于打开或关闭下端安置箱A的下端敞口；旋转板固接在电机A的机轴上；电机A固接在无人机本体的下端，电机A的机轴转动带动旋转板转动，进而带动托板转动，以打开或关闭安置箱A的下端敞口；包裹缓冲机构包括储气罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；储气罐设在安置箱的气路元件腔内，其上设有进气口和出气口；电磁气阀的进气端与压缩气体储气罐的出气口连通，电磁气阀的出气口与充气接头A连通；气囊设在安置箱A内，并放置在托板上，其上设有充气口；充气接头B密封固接在气囊的充气口上并正对充气接头A，其内设有单向阀；充气接头A与往复驱动组件关联，并在往复驱动组件的驱动下做往复直线运动，进而实现与充气接头B对接或分离；气体流量计安装在电磁气阀与储气罐之间的管路上；往复驱动组件包括电机B、丝杠、螺母及夹持件；电机B安装在安置箱B内腔的侧壁上，丝杠一端通过联轴器连接在电机B的机轴上，另一端通过轴套活动安装在安置箱B的侧壁上，螺母螺纹连接在丝杠上，夹持件一端夹持在充气接头A上，另一端与螺母焊接固定；控制芯片安装在安置箱A内，其与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机A及电机B电连接。