[发明专利]可定点空投包裹的救灾用飞行器

摘要

可定点空投包裹的救灾用飞行器，属于无人机技术领域，其包括无人机本体、无线遥控模块、无线通信模块、GPS定位模块、安置箱、托板、旋转板、电机、包裹缓冲机构及控制芯片；无线通信模块与无线遥控模块远程通信连接；安置箱内设有包裹安置腔和气路元件腔，包裹安置腔下端敞口；托板用于打开或关闭下端包裹安置腔的下端敞口；电机的机轴转动带动旋转板转动，进而带动托板转动，以打开或关闭包裹安置腔的下端敞口。本发明可携带货物飞往指定地点并进行投放，可应用于灾区救灾工作，其结构简单小巧，控制方便，稳定可靠。

主权项

1.可定点空投包裹的救灾用飞行器，包括无人机本体；其特征是：其还包括无线遥控模块、无线通信模块、GPS定位模块、安置箱、托板、旋转板、电机、包裹缓冲机构及控制芯片；无线通信模块安装在无人机本体上，其与无线遥控模块远程通信连接；GPS定位模块安装在无人机本体上；安置箱固定安装在无人机本体下端；其内设有包裹安置腔和气路元件腔，包裹安置腔下端敞口；托板固接在旋转板上端，其用于打开或关闭下端包裹安置腔的下端敞口；旋转板一端固接在电机的机轴上；电机固接在无人机本体的下端，电机的机轴转动带动旋转板转动，进而带动托板转动，以打开或关闭包裹安置腔的下端敞口；包裹缓冲机构包括储气罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；储气罐设在安置箱的气路元件腔内，其上设有进气口和出气口；电磁气阀的进气端与压缩气体储气罐的出气口连通，电磁气阀的出气口与充气接头A连通；气囊设在安置箱的包裹安置腔内，其上设有充气口；充气接头B密封固接在气囊的充气口上并正对充气接头A，其内设有单向阀；充气接头A与往复驱动组件关联，并在往复驱动组件的驱动下做往复直线运动，进而实现与充气接头B对接或分离；气体流量计安装在电磁气阀与储气罐之间的管路上；往复驱动组件包括电控液压缸、卡爪及夹持板；电控液压缸安装在安置箱的气路元件腔的侧壁上，其伸缩杆的端头固接在卡爪上，卡爪固定安装在夹持板的外缘上，夹持板固接在充气接头A上，电控液压缸的活塞杆伸缩带动充气接头A与充气接头B接合或分离；控制芯片安装在安置箱内，其与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机及电控液压缸电连接。