[发明专利]一种基于GNSS CP技术的不间断时间传递方法

摘要

本发明提供了一种基于GNSS CP技术的不间断时间传递方法，通过滑动窗口方式对卫星轨道和钟差产品进行内插处理，消除了单天解的时间传递量在天与天连接处经常产生跳变及异常值的现象；基于时间传递领域中的CP模型对载波相位观测值进行处理，将接收机钟差当作白噪声参数进行估计，使得钟差参数更好反映本地钟的实际特性，并对GPS CP观测量进行抗差估计，有效提出了粗差及异常值对时间传递的影响；最后对卫星的载波相位模糊度分别采取连续估计、连续继承策略，为时间与频率信号的连续监测和科学研究提供了一种新的技术手段。本发明算法先进，连续运行稳定性好，易操作。

主权项

1.一种基于GNSS CP技术的不间断时间传递方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，获取GNSS单天的伪距、载波相位观测数据及卫星轨道和钟差产品；利用滑动窗口的插值模型进行精密卫星轨道和钟差内插，获得精度均匀的插值点；在插值当天的首历元和最后一个历元的插值过程中，增加插值当天的前一天和后一天的至少半个窗口数据量的数据点；第二步，建立GNSS CP观测模型，进一步获得法方程，并进行参数估计；接收机钟差参数估计采用白噪声的随机模型，前后历元钟差参数不继承；第三步，在连续时间传递工作中，遇到跨天的钟差估计，利用前一天最后一个历元的观测方程和第二天首历元的观测方程，形成组合后的法方程基于此法方程估计当天的模糊度参数，获得连续的模糊度估计量；式中，角标k、k‑1分别代表当天时间传递的最后一个历元和第二天的首个历元，L为观测量，A为设计矩阵；P为相应的权矩阵；第四步，利用已确定的连续模糊度参数，获得不间断的接收机钟差：式中，N11为接收机钟差参数的法方程系数，N12和N21为接收机钟差参数与模糊度参数的协方差，XClk为接收机钟差待估参数，b1为接收机钟差的法方程观测量，X为已经确定的模糊度参数；第五步，根据多站点处标称的天线及接收机主机到本地钟之间的硬件延迟量，实现任意两站间的高精度不间断载波相时间传递，时间传递量式中，i,j分别代表i站处和j站处的参数量，D为硬件延迟量。