[发明专利]一种井下轨道式冲击机器人

摘要

本发明公开了一种井下轨道式冲击机器人，所述冲击机器人包括底座、冲击头、举升臂、主臂，所述底座内设置有转动座油缸，所述转动座油缸和转动座通过销轴铰接，所述转动座上通过销轴和主臂铰接，所述主臂通过销轴和举升臂铰接，所述举升臂通过销轴和液压万向快接铰接，所述液压万向快接上安装有冲击头，所述液压万向快接通过快接油缸和举升臂铰接，所述举升臂通过举升臂油缸和主臂铰接，所述主臂通过主臂油缸和转动座铰接；本发明的优点是：由于液压冲击头在使用过程中有剧烈的震动，增加减震锁紧座可保证底座的正常使用，防止出现减震锁紧座的螺栓松动现象；液压万向快接可以快速安装其他机械工具，满足矿山多种工况的要求。

主权项

1.一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述冲击机器人包括底座(1)、冲击头(2)、举升臂(3)、主臂(4)，所述底座(1)内设置有转动座油缸(8)，所述转动座油缸(8)和转动座(7)通过销轴铰接，所述转动座(7)上通过销轴和主臂(4)铰接，所述主臂(4)通过销轴和举升臂(3)铰接，所述举升臂(3)通过销轴和液压万向快接(24)铰接，所述液压万向快接(24)上安装有冲击头(2)，所述液压万向快接(24)通过快接油缸(5)和举升臂(3)铰接，所述举升臂(3)通过举升臂油缸(6)和主臂(4)铰接，所述主臂(4)通过主臂油缸(10)和转动座(7)铰接；所述底座(1)安装在底板(9)上，所述底板(9)上固定安装有底座螺杆(16)，所述底座螺杆(16)上套装有减震垫(17)，所述减震垫(17)上表面设置有减震垫压板(19)，所述减震垫压板(19)上安装有下螺母(22)，所述下螺母(22)上安装有上螺母(21)，所述上螺母(21)和下螺母(22)通过螺纹段(23)套装在外套螺母(20)内；所述底座(1)下端设置有顶升油杆(13)，所述顶升油杆(13)下端和顶升座(15)固定连接；所述底座(1)上设置有轨道导向轮(12)，所述轨道导向轮(12)放置在轨道(14)内。