[发明专利]一种高精度惯性导航设备时序测量方法有效
| 申请号： | 201711379661.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108413981B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邰洋;胡小毛;高峰;王桂如;李德春;吴国强 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度惯性导航设备时序测量方法，其技术特点是包括以下步骤：惯性导航系统中的惯导计算机调整加速度计与轴角传感器时序；数据录取计算机录取导航工作时的航向数据；数据录取计算机计算时序误差；惯导计算机使用时序误差修正系统总体时序。本发明通过录取系统导航数据的方法，根据系统旋转机构在旋转次序切换时的航向误差突变量计算出陀螺和轴角传感器之间时序误差，该时序误差量用于修正系统的总体时序，达到提高系统航向精度的目的，有效地提高了惯性导航系统精度，本发明可广泛用于带有旋转机构的惯性导航系统时序误差测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 惯性 导航 设备 时序 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度惯性导航设备时序测量方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、惯性导航系统中的惯导计算机调整加速度计与轴角传感器时序；步骤2、数据录取计算机录取导航工作时的航向数据；步骤3、数据录取计算机计算时序误差；步骤4、惯导计算机使用时序误差修正系统总体时序。
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