[发明专利]一种爬绳机器人

摘要

本发明涉及一种爬绳机器人，外筒壁内设置内筒壁，外筒壁与内筒壁之间对称设置电动机，外筒壁与内筒壁之间对称设置齿轮，内筒壁上对称开有与齿轮相配合的孔，齿轮通过传动轴与传动轮B连接，齿轮与传动轮B之间设置轴承A，外筒壁内设置支架，支架位于传动轴两侧，外筒壁内部对称设置液压缸，液压缸位于支架之间，液压缸一端与轴承A连接，液压缸另一端与外筒壁连接，电动机转轴上设置传动轮A，传动轮A与传动轮B通过传动带传动，外筒壁外侧设置蓄电池，外筒壁外侧对称设置加强柱，加强柱一侧设置控制器，加强柱底部设置轴承B，轴承B下端连接吊钩，绳穿过内筒壁。本发明有益效果：操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题。

主权项

1.一种爬绳机器人，其特征在于：包括外筒壁(1)、内筒壁(2)、电动机(3)、齿轮(4)、传动轴(5)、传动轮B(6)、轴承A(7)、支架(8)、液压缸(9)、传动轮A(10)、传动带(11)、蓄电池(12)、加强柱(13)、控制器(14)、轴承B(15)、吊钩(16)和绳(17)，外筒壁(1)内设置内筒壁(2)，外筒壁(1)与内筒壁(2)之间对称设置电动机(3)，外筒壁(1)与内筒壁(2)之间对称设置齿轮(4)，内筒壁(2)上对称开有与齿轮(4)相配合的孔(18)，齿轮(4)通过传动轴(5)与传动轮B(6)连接，齿轮(4)与传动轮B(6)之间设置轴承A(7)，外筒壁(1)内设置支架(8)，支架(8)位于传动轴(5)两侧，外筒壁(1)内部对称设置液压缸(9)，液压缸(9)位于支架(8)之间，液压缸(9)一端与轴承A(7)连接，液压缸(9)另一端与外筒壁(1)连接，电动机(3)转轴上设置传动轮A(10)，传动轮A(10)与传动轮B(6)通过传动带(11)传动，外筒壁(1)外侧设置蓄电池(12)，外筒壁(1)外侧对称设置加强柱(13)，加强柱(13)一侧设置控制器(14)，加强柱(13)底部设置轴承B(15)，轴承B(15)下端连接吊钩(16)，绳(17)穿过内筒壁(2)。