[发明专利]一种激光引导式机器人充电桩在审
| 申请号： | 201711379747.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108312858A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光引导式机器人充电桩，包括底座和安装在底座上的激光引导控制电路板，以及转动连接在底座上且相啮合的第一齿轮和第二齿轮，底座上通过舵机支架固定连接有位于第一齿轮上方的舵机，第一齿轮与舵机的输出轴固定连接，第二齿轮上固定连接有电源插入挡板，电源插入挡板的下部固定连接有激光发射器，电源插入挡板的上部固定连接有电源插口；激光引导控制电路板上集成有激光引导控制电路，激光引导控制电路包括微控制器、串口无线模块、电源电路和激光发射驱动电路。本发明结构简单，体积小，实现方便且成本低，使用方便，能够快速有效地给机器人电池进行充电，实用性强，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 激光引导 齿轮 底座 挡板 电源 控制电路板 控制电路 充电桩 舵机 机器人 激光发射驱动电路 串口 啮合 机器人电池 激光发射器 电源插口 电源电路 舵机支架 微控制器 无线模块 转动连接 输出轴 体积小 有效地 充电 | ||
【主权项】：
1.一种激光引导式机器人充电桩，其特征在于：包括底座(1)和安装在底座(1)上的激光引导控制电路板(2)，以及转动连接在底座(1)上且相啮合的第一齿轮(3)和第二齿轮(4)，所述底座(1)上通过舵机支架固定连接有位于第一齿轮(3)上方的舵机(6)，所述第一齿轮(3)与舵机(6)的输出轴固定连接，所述第二齿轮(4)上固定连接有电源插入挡板(7)，所述电源插入挡板(7)的下部固定连接有与安装在机器人上的激光接收器配合使用的激光发射器(8)，所述电源插入挡板(7)的上部固定连接有与市电连接的电源插口(9)；所述激光引导控制电路板(2)上集成有激光引导控制电路，所述激光引导控制电路包括微控制器(10)、与微控制器(10)相接且用于与安装在机器人上的无线通信模块无线连接并通信的串口无线模块(11)和为所述激光引导控制电路中各用电模块供电的电源电路(12)，所述舵机(6)与微控制器(10)的输出端连接，所述微控制器(10)的输出端还接有激光发射驱动电路(13)，所述激光发射器(8)与激光发射驱动电路(13)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都正光恒电子科技有限责任公司，未经成都正光恒电子科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711379747.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
