[发明专利]一种机器人导航系统

摘要

本发明涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种机器人导航系统，可为水下机器人提供精确的地理位置信息，可为机器人调整自身姿态提供参考信息，可与外界进行通讯，将测得的数据以无线电波的形式传输。复位芯片用于为单片机提供复位信号，防止单片机错误运行。时钟芯片为单片机提供时钟信号。单片机用于信号的接收处理。电子罗盘用于测量方位值。惯性导航组件用于计算机器人的导航参考坐标系。深度计用于检测水深并将测得的信号转化为电流信号。模数转换器用于将模拟信号转化为数字信号。超声波发射模块用于发射超声波。超声波接收模块用于接收超声波。天线用于扩大超声波发射模块和超声波接收模块的信号传输范围。

主权项

1.一种机器人导航系统，包括电源、稳压电路、复位芯片、时钟芯片、电量检测芯片、单片机、电子罗盘、惯性导航组件、RS232总线、深度计、模数转换器、超声波发射模块、超声波接收模块和浮球天线，其特征在于：电源提供电能，电源与稳压电路相连；稳压电路为复位芯片、时钟芯片、单片机、电子罗盘、惯性导航组件、深度计、模数转换器、超声波发射模块、超声波接收模块和浮球天线提供稳定的工作电压；复位芯片与单片机相连，复位芯片用于为单片机提供复位信号，防止单片机错误运行；时钟芯片与单片机相连，时钟芯片为单片机提供时钟信号；电量检测芯片用于检测电源电量，并将检测到的信号传输至单片机；单片机用于信号的接收处理；电子罗盘用于测量方位值；惯性导航组件用于计算机器人的导航参考坐标系；RS232总线一端连接在单片机上，另一端连接有电子罗盘和惯性导航组件，RS232总线为电子罗盘和单片机的串行通信提供数据传输通道，为惯性导航组件和单片机的串行通信提供数据传输通道；深度计用于检测水深并将测得的信号转化为电流信号；模数转换器一端与单片机相连，另一端与深度计相连，模数转换器用于将模拟信号转化为数字信号；超声波发射模块用于发射超声波；超声波接收模块用于接收超声波；天线用于扩大超声波发射模块和超声波接收模块的信号传输范围。