[发明专利]一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人在审
| 申请号： | 201711379762.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108294691A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚，所述行走脚包括可伸缩的柱塞套装件和与柱塞套装件连接的脚垫，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有N个供行走脚穿透的开窗，开窗面积大于行走脚横截面面积，所述行走脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走脚移动的正向气缸、以及用于推动行走脚朝反方向移动的反向气缸；柱塞套装件内还设有柱塞气缸；安装板下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚。本发明提供一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 行走脚 安装板 机器人壳体 楼梯 脚结构 套装件 下表面 柱塞 清扫 保洁机器人 运动总成 开窗 气缸 反方向移动 固定支撑脚 可伸缩的 人本发明 上端固定 四角区域 柱塞气缸 穿透的 上表面 脚垫 正向 清洗 清洁 替代 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，其特征在于：包括机器人壳体(1)和设置在机器人壳体(1)下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚(21)，N为大于2的自然数，所述行走脚(21)包括可伸缩的柱塞套装件(23)和与柱塞套装件(23)连接的脚垫(22)，机器人壳体(1)下表面设有安装板(11)，安装板(11)上设有N个供行走脚(21)穿透的开窗，开窗面积大于行走脚(21)横截面面积，所述行走脚(21)上端固定在安装板(11)上，所述安装板(11)上表面设有用于推动行走脚(21)移动的正向气缸(31)、以及用于推动行走脚(21)朝反方向移动的反向气缸(32)；柱塞套装件(23)内还设有柱塞气缸；安装板(11)下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚(111)。
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