[发明专利]一种机器人驱动控制器在审
| 申请号： | 201711379776.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108215934A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人驱动控制器，包括从动轮、驱动轮、驱动控制器、CAN总线、第一电机、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电池、第二电池、大齿轮和离合器，第一电机控制器、第二电机控制器均通过CAN总线与驱动控制器连接，第一电机控制器分别与第一电池和第一电机连接，第二电机控制器分别与第二电池和第二电机连接，第二电机的转轴与大齿轮连接，大齿轮与驱动轮连接，大齿轮和第一电机之间通过离合器连接。与现有技术相比，本发明采用两个(或以上)电机构成两个(或以上)不同速度的驱动系统，在低速小负荷行驶时只用低速系统，在高速时主要用高速系统，在低速大负荷时可以两系统协同并用，具有推广应用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制器 驱动控制器 大齿轮 电机 电池 电机连接 驱动轮 机器人 离合器连接 低速系统 高速系统 驱动系统 离合器 从动轮 大负荷 小负荷 转轴 并用 协同 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种机器人驱动控制器，包括从动轮和驱动轮，其特征在于：还包括驱动控制器、CAN总线、第一电机、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电池、第二电池、大齿轮和离合器，所述第一电机控制器、所述第二电机控制器均通过所述CAN总线与所述驱动控制器连接，所述第一电机控制器分别与所述第一电池和所述第一电机连接，所述第二电机控制器分别与所述第二电池和所述第二电机连接，所述第二电机的转轴与所述大齿轮连接，所述大齿轮与所述驱动轮连接，所述大齿轮和所述第一电机之间通过所述离合器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都正光恒电子科技有限责任公司，未经成都正光恒电子科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711379776.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
