[发明专利]一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法

摘要

本发明公开了一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，该方法利用视觉检测技术对盖‑膜片弹簧铆接和总成组装进行检测，检测支承环焊口位置是否满足要求，以及判定支承环、盖铆钉、压盘铆钉、垫圈零件是否错装、漏装；该方法可以实现100%检测，解决了人工检测能力的不足，提升了质量控制能力。 1

主权项

1.一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1）盖‑膜片弹簧铆接工序：

 盖‑膜片弹簧铆接装配前检查：将盖零件放置到铆装模具下模定位上，将第一条支承环放入盖零件中，启动摄像头拍照，通过视觉系统判定支承环焊口位置是否满足要求，若视觉检测不满足要求，启动声光报警提示，并锁定液压机，停止铆装，人为介入将支承环置于正确位置后，放入膜片弹簧零件，再将第二条支承环放入该零件中，再次启动视觉系统判断支承环焊口位置是否满足要求，若视觉检测不满足要求，启动声光报警提示，并锁定液压机，停止铆装，人为介入将支承环位置放置到满足要求的位置后，重新进行视觉检测；

 盖‑膜片弹簧铆接装配后检测：将经过步骤铆装好的工件送至第二个摄像头处，进行铆装后的质量检测，判断第二条支承环铆接后焊口是否断裂，如焊口断裂则报警提示；

2）总成组装工序：

a、总成组装装配前检查：将经过步骤1）完成了盖‑膜片弹簧铆接在组装模具下模上完成组装，启动第三个摄像头拍照，判定盖铆钉、压盘铆钉以及垫圈是否缺失，如缺失则报警提示；

b、总成组装装配后检测：总成装配完成后，盖总成送至第四个摄像头处进行拍照检测，检测铆钉的铆接质量，判定铆钉的直径及圆度是否满足要求。

2.根据权利要求1所述的一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，步骤1）中，所述的支承环焊口与盖零件舌片之间的间距≥5mm。

3.根据权利要求1所述的一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，步骤a中，所述的盖铆钉的直径为10.5‑10.9mm。

4.根据权利要求1所述的一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，步骤a中，所述的压盘铆钉的直径为10.8‑11.2mm。

5.根据权利要求1所述的一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，步骤b中，所述的铆接的圆度为0‑0.4mm。