[发明专利]无人机发射装置及方法有效
申请号: | 201711380102.0 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108082522B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 刘物己;刘高川 | 申请(专利权)人: | 四川宝天智控系统有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人机发射装置及方法,属于无人机领域。本主要包括支架及推行小车;支架包括支腿及滑行板,支腿支撑滑行板,滑行板为推行小车提供滑行支撑轨道;推行小车用于承载无人机并推动无人机以给其初速度。使用时,先将滑行板支撑固定并形成合适的仰角,将无人机放置在推行小车上,并使得无人机的尾部与推行件抵靠;将推行小车拉向滑行板的后端,并使得弹性件弹性变形;最后释放推行小车,推行小车在弹性件的作用下沿滑行板向前运动后,拦截杆通过挂锁组件将推行小车拦住,无人机在惯性的作用下飞离推行小车。因此,上述无人机发射装置及方法能够通过发射装置给无人机一个飞行初速度,从而比较方便地将其发射升空。 | ||
搜索关键词: | 无人机 发射 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人机发射装置,其特征在于,包括:支架,所述支架包括支腿及滑行板,所述支腿滑行板连接,用于支撑所述滑行板;推行小车,所述推行小车设置在所述滑行板上,用于承载无人机,所述推行小车通过弹性件与所述滑行板连接,所述推行小车上设置有推行件,用于推行所述无人机;所述弹性件弹性变形后能够给所述推行小车作用力,使得所述推行小车沿所述滑行板从后端向前端运动;阻拦装置,所述阻拦装置设置在所述滑行板前端,包括拦截杆及两个缓冲机构,所述缓冲机构分别位于所述滑行板前端的两侧;所述缓冲机构包括基座及缓冲件,所述基座与所述滑行板固定连接,所述连接杆的两端分别与两个缓冲件连接;所述缓冲件能够弹性变形;挂锁组件,所述挂锁组件包括挂锁本体、挂锁门及限位块,所述挂锁本体与所述推行小车连接,所述挂锁本体的横截面呈U型,所述挂锁本体形成容置槽,容置槽的开口朝所述推行小车的前端;所述挂锁门及所述限位块设置在所述挂锁本体的开口处,所述挂锁门的上端或下端通过扭转弹簧与所述挂锁本体铰接;所述限位块阻止所述挂锁门朝远离所述挂锁本体的方向转动;所述拦截杆碰到所述挂锁门时,所述挂锁门能够朝靠近所述挂锁本体的方向转动,所述拦截杆能够通过所述挂锁本体的U型开口进入到容置空间内,所述挂锁门能够复位。
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