[发明专利]一种带式输送机液压张紧力动态测量与反馈方法

摘要

本发明公开了一种带式输送机液压张紧力动态测量与反馈方法。包括电气测量系统、液压伺服系统、电气控制系统、移动张紧装置、可移动式机械底座和可拆式张紧油缸铰耳定位装置。本发明属于实时反馈输送带张紧力的一种技术检测手段，可准确检测输送带张紧力值，随时响应负载变化，及时对输送带张紧力做出响应，控制输送带张紧力保持恒定，防止皮带打滑，保证输送机正常运行；能在不同运行状态条件下，运用实时数据进行检测，直接测到带式输送机瞬时张紧力，避免间接测量系统压力带来的不准确，通过单片机实时运算、张紧力值对比，防止带式输送机故障。输送带完全适应复杂情况下的物料输送，提高带式输送机工作效率和寿命，减少事故发生率及维修时间。

主权项

1.一种带式输送机液压张紧力动态测量与反馈方法，其特征在于：采用如下装置：包括电气测量系统、液压系统、电气控制系统、移动张紧装置、张紧油缸底座以及设在张紧油缸底座上的张紧油缸；所述移动张紧装置包括与输送带滚筒连接的张紧小车，张紧小车通过钢丝绳与张紧油缸的活塞杆连接；所述电气测量系统包括周圈贴附在输送带滚筒外侧壁上的多个电阻应变片以及固定在输送带滚筒内壁的集成单元；集成单元包括信号采集单元以及与信号采集单元连接的无线信号发射器；滚筒壁上开有孔，所述信号采集单元通过穿过该孔的传感器导线与电阻应变片相连接；所述电气控制系统包括无线信号接收装置、数模转换器以及内设单片机的电气控制柜；所述电气控制柜的信号输出端与液压系统的控制端相连接，液压系统控制张紧油缸动作；在输送带摩擦力作用下，滚筒外壁上的电阻应变片发生应力变化输出电压信号，利用无线信号发射器将采集到的电压信号经过无线信号接收装置传输到电气控制柜；由于在滚筒奔离点处的拉力值为所测有效值中的最小值，经过单片机信息处理后，计算出的最小有效值即为输送带的实时张紧力值；单片机对输送带张紧力值进行检测，与预设的张紧力阈值进行比较，进而计算出相应的反馈值，并通过电气控制柜以及液压系统控制张紧油缸动作，对输送带皮带张紧力进行自动调节控制；还包括钢丝绳卷扬机以及用于驱动钢丝绳卷扬机的液压马达；液压系统控制液压马达动作；张紧油缸的活塞杆端部设有一个第一滑轮，张紧油缸底座旁设有位置固定的第二滑轮，张紧小车通过钢丝绳与张紧油缸以及钢丝绳卷扬机相连接，连接方式如下：钢丝绳一端与张紧小车相连接，另一端绕过第一、第二滑轮后与钢丝绳卷扬机相连接；液压系统根据单片机的反馈值，输出相应的反馈信号，驱动张紧油缸和/或钢丝绳卷扬机动作，对输送带皮带张紧力进行自动调节控制；电气测量系统还包括构成惠斯通电桥回路的四个电阻应变片以及与惠斯通电桥回路相连接的信号采集装置以及无线发射装置；所述四个电阻应变片贴在滚筒的驱动轴对称上下表面；信号采集装置以及无线发射装置也安装在滚筒驱动轴上；无线发射装置与电气控制系统的无线信号接收装置通讯；电气控制柜内设的单片机通过滚筒外壁电阻应变片采集到的滚筒张紧力计算出动态的滚筒驱动力；驱动轴上的电阻应变片测出滚筒的测量驱动力；单片机将计算出的滚筒驱动力与测量驱动力进行对比，若测量驱动力与计算得到的驱动力的差值超过设定的阈值后，电气控制柜控制滚筒的变频器停机。