[发明专利]一种玻璃质检分拣设备

摘要

本发明公开了一种玻璃质检分拣设备，它涉及机械设备技术领域；上料运输机构将产品运输至翻板区域；翻板机构将产品翻转一定角度供工人质量检查；若产品合格，翻板机构将产品放置在上料运输机构的工作面上，由上料运输机构将其运送到下一道工序的运输机构上，若产品不合格，分拣运输机构的工作面上升，产品将被放置在分拣机构工作面上，分拣机构将产品运送至通往不合格产品处理区的运输机构上；本发明能保证玻璃承受最小的应力和形变；从而确定了玻璃夹的位置，在能保证实现玻璃翻转的功能前提下，保证玻璃承受最小的应力和形变，能直接进行产品的分拣，提高了设备的工作效率；节省了设备的空间占用。 1

主权项

1.一种玻璃质检分拣设备，其特征在于：它包括上料运输机构、翻转机构、分拣运输机构；上料运输机构将产品运输至翻板区域；翻板机构将产品翻转一定角度供工人质量检查；若产品合格，翻板机构将产品放置在上料运输机构的工作面上，由上料运输机构将其运送到下一道工序的运输机构上，若产品不合格，分拣运输机构的工作面上升，产品将被放置在分拣机构工作面上，分拣机构将产品运送至通往不合格产品处理区的运输机构上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃质检分拣设备，其特征在于：所述的上料运输机构包括上料机架、上料电机、上料动力输入轴、上料同步带、光电传感器；上料机架采用铝型材和90°角接搭建而成；在动力输入端的机架上布置有一对轴承座安装板和一个电机基座，连接方式都为螺栓连接；另一侧布置有两对辅助带轮安装板，连接方式螺栓连接；上料电机用螺栓安装在电机基座上；光电传感器安装在机架上，用以检测玻璃是否到达翻转区域；上料动力输入轴两端装有带座轴承，带座轴承用螺栓安装在轴承座安装板上；在上料动力输入轴安装轴承的轴段内侧的轴段安装有上料主动带轮，轴与主动带轮的动力传输方式为平键传动；上料动力输入轴和上料电机之间通过同步带传输动力；机架上安装有带轮安装板的一端安装有上料辅助带轮，上料辅助带轮内孔两侧分别装有深沟球轴承；轴承套在辅助芯轴上，内侧靠轴肩定位，外侧靠卡簧定位；芯轴端部靠螺钉固定在带轮安装板上，不能转动；两副上料同步带分别套在两对主动带轮和辅助带轮上，通过调整带轮安装板的安装位置进行上料同步带的张紧。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃质检分拣设备，其特征在于：所述的翻板机构包括翻板底架、翻转电机、翻转动力输入轴、翻转机架、锁紧气缸、玻璃夹；翻转电机底座有通孔，通过螺栓连接固定在翻板底架上；翻转动力输入轴两端安装有立式带座轴承，用螺栓将带座轴承固定在基架上，同时固定在翻转动力输入轴的位置；翻转动力输入轴的一端安装轴承的轴段外侧的轴段安装有同步带轮，动力传输方式采用平键的方式；翻转动力输入轴与翻转电机通过同步带传输动力；翻转机架由四根铝型材搭建而成，相连的两根铝型材垂直布置，用90°的角接和螺栓固定，翻转机架与动力输入轴质检采用了焊接的形式；翻转机架上有两根铝型材与动力输入轴平行布置，在这两根铝型材上分别竖直地布置了两个锁紧气缸，锁紧气缸的中心线距离铝型材端面的垂直距离为400‑500mm；锁紧气缸的轴末端布置了装夹玻璃的玻璃夹，连接方式为螺纹连接，玻璃夹的材料为氧化铝；避免玻璃与金属直接接触造成划伤，玻璃夹内侧装有橡胶，橡胶与玻璃夹采用螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃质检分拣设备，其特征在于：所述的分拣运输机构包括分拣气缸、直线导轨、滑块、连杆、分拣底架、提升机架、分拣电机、分拣动力输入轴、分拣同步带；底架上分别用螺栓固定有一对直线导轨安装板、一个分拣气缸安装板、两个连杆静固定架；提升机架上分别用螺栓固定有两个轴承座安装板、一个分拣电机安装板、两个辅助带轮安装板、两个连杆静固定架；底架和分拣机架上的连杆静固定支架和直线导轨安装板是配对使用的，所以安装位置应该关于两机架的中间平面轴对称的；底架和分拣机架上的直线导轨安装板上配套使用了滑块，在直线导轨上装有限位螺栓，用以限制滑块的行程；两对提升连杆分别布置在机架两侧；在提升连杆两侧的通孔内布置有芯棒，再将芯棒通过螺钉连接分别固定在连杆静固定架和连杆动固定架上；每个连杆的中间位置开有通孔，所以每对连杆之间又以芯棒进行连接，芯棒两端用螺钉进行固定；分拣气缸靠角架安装在底架上；连杆动固定架连接杆两侧开有通孔，通过螺栓连接，与底架上的两个连杆动固定架连接；中间位置开通孔，套在气缸的作用轴上，一侧靠作用轴的轴肩定位，另一侧靠一螺母固定；分拣机架采用铝型材和90°角接搭建而成；在动力输入端的机架上布置有一对轴承座安装板和一个电机基座，连接方式都为螺栓连接；另一侧布置有两对辅助带轮安装板，连接方式螺栓连接；分拣电机用螺栓安装在电机基座上；分拣动力输入轴两端装有带座轴承，带座轴承用螺栓安装在轴承座安装板上；在分拣动力输入轴安装轴承的轴段内侧的轴段安装有分拣主动带轮，轴与主动带轮的动力传输方式为平键传动；分拣动力输入轴和分拣电机之间通过同步带传输动力；机架上安装有带轮安装板的一端安装了分拣辅助带轮，分拣辅助带轮内孔两侧分别装有深沟球轴承；轴承套在在辅助芯轴上，内侧靠轴肩定位，外侧靠卡簧定位；芯轴端部靠螺钉固定在带轮安装板上，不能转动；两副分拣同步带分别套在两对主动带轮和辅助带轮上，通过调整带轮安装板的安装位置进行上料同步带的张紧。