[发明专利]一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法有效
| 申请号： | 201711380677.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108257150B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 董诚辰;臧志鹏;孙长燕;白志强;张艳辉 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;武悦 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法，该方法包括下列步骤：1、优化程序内存分配；2、采用DMA进行目标图像截取；3、对目标图像进行特征提取；4、对目标HOG特征向量采用线性滤波器在频域中进行滤波。本发明采用高性能DSP作为嵌入式平台，通过优化程序内存分配提高软件整体实时性能；采用平台提供的DMA硬件接口对目标图像进行分块截取；对截取的目标图像提取特征，通过优化算法过程减少提取特征时间；采用线性滤波器对目标HOG特征向量进行滤波，在保证跟踪鲁棒性、准确性的同时，减少滤波时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 系统 目标 相关 滤波 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采用静态内存分配方式，确定对应数据的内存分配地址；步骤2、根据图像中目标大小和位置确定截取区域，对目标图像进行截取，作为相关滤波跟踪算法的中间数据，传输到三级缓存空间中形成截取图；步骤3、对所述截取图进行特征值提取，得到目标图像HOG特征向量；步骤4、对所述目标图像HOG特征向量进行滤波处理，输出包括目标位置和大小在内的目标跟踪结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华航无线电测量研究所，未经北京华航无线电测量研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711380677.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
