[发明专利]一种管道内变形的数值处理方法有效

专利信息
申请号: 201711380711.6 申请日: 2017-12-20
公开(公告)号: CN108053477B 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 刘志;贾兴豪;董志江;王妮;张广宇 申请(专利权)人: 北京华航无线电测量研究所
主分类号: G06T17/10 分类号: G06T17/10;G06T17/20;G01B21/32
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 庞许倩;武悦
地址: 100013 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种管道内变形的数值处理方法,属于管道变形检测工程领域,解决了根据检测数据分析管道变形及管道三维模型重构的问题。根据管道内变形的三维检测数据,建立管道内的垂直于管道轴线的多个截面的离散数据点列;在离散数据点列的末尾一个附加点,使得上述处理后的离散数据点列能够构成封闭曲线;根据处理后的每个截面的离散数据点列得到每个截面的三次样条函数,求解三次样条函数得到管道截面的一维闭曲线拟合以及管道截面的椭圆度;将每个截面的离散数据点列集合构成管道三维点云数据集合,建立管道的三维模型。上述数值处理方法可以用于建立管道的三维模型。
搜索关键词: 一种 管道 变形 数值 处理 方法
【主权项】:
1.一种管道内变形的数值处理方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据管道内变形的三维检测数据,建立管道内的垂直于管道轴线的多个截面的离散数据点列;步骤2:在步骤1中的离散数据点列的末尾增加一个附加点,得到每个截面的处理后的离散数据点列,使得上述处理后的离散数据点列能够构成封闭曲线,且该封闭曲线的首尾相接处能够保持较好的光滑性;步骤3:采用三次样条拟合方法根据处理后的每个截面的离散数据点列得到每个截面的三次样条函数,通过求解所述三次样条函数得到管道截面的拟合一维闭曲线以及得到管道截面的椭圆度;步骤4:将每个截面的离散数据点列集合构成管道三维点云数据基体,并根据三维点云数据集合建立管道的三维模型,完成管道内变形的数值处理。
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