[发明专利]通过地理配准增强原始传感器图像的方法和装置有效
| 申请号： | 201711381176.6 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108230374B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·T·菲利普斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06V20/13;G01C11/00;G01C11/06;G01S13/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;刘瑞贤 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了通过地理配准增强原始传感器图像的方法和装置。用于从原始传感器数据生成图像的方法和设备。在一个实施方式中，该方法包括：从传感器读取原始传感器数据，该原始传感器数据由传感器在传感器惯性状态下获取；生成传感器惯性状态的估计；保留原始传感器数据，同时执行以下步骤，包括：生成图像，该图像至少部分地从估计的传感器惯性状态和原始传感器数据生成，并且生成传感器惯性状态的更新估计，该传感器惯性状态的更新估计至少部分地从生成的图像和估计的传感器惯性状态生成。最后，增强图像从保留的原始传感器数据和传感器惯性状态的更新估计生成。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 地理 增强 原始 传感器 图像 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种生成图像的方法，包括：从传感器读取第一原始传感器数据，所述第一原始传感器数据由传感器在第一传感器惯性状态下获取；生成所述第一传感器惯性状态的估计；保留所述第一原始传感器数据，而且执行以下步骤，包括：生成图像，至少部分地从所述第一传感器惯性状态的所述估计和所述第一原始传感器数据生成所述图像；并且生成所述第一传感器惯性状态的更新估计，至少部分地从生成的所述图像和所述第一传感器惯性状态的所述估计生成所述第一传感器惯性状态的所述更新估计；以及从保留的所述第一原始传感器数据和所述第一传感器惯性状态的所述更新估计生成增强的图像。
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