[发明专利]一种多工位冷镦机机械手传动机构

摘要

本发明公开了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体，所述壳体中设有工作腔，且工作腔贯穿壳体的前后两侧侧壁设置，所述壳体两侧内壁对称设有T型滑槽，且T型滑槽中滑动连接有T型滑块，两个所述T型滑块之间固定连接有安装板，且安装板的下侧壁设有多个机械手，所述壳体的下侧侧壁中还设有第一安装腔，且第一安装腔中设有双轴电机，所述双轴电机两个输出轴固定连接有转杆，所述第一安装腔中还转动连接有两个对称设置的第一螺纹杆。本发明方便将该冷镦机的多工位机械手移动至不同位置，从而方便对不同位置的产品完成夹持操作；同时，方便对多工位的机械手同时完成夹持产品和松开产品的操作，操作简便提高了该机械手工作的效率。

主权项

1.一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）中设有工作腔，且工作腔贯穿壳体（1）的前后两侧侧壁设置，所述壳体（1）两侧内壁对称设有T型滑槽（3），且T型滑槽（3）中滑动连接有T型滑块（4），两个所述T型滑块（4）之间固定连接有安装板（2），且安装板（2）的下侧壁设有多个机械手，所述壳体（1）的下侧侧壁中还设有第一安装腔（6），且第一安装腔（6）中设有双轴电机（7），所述双轴电机（7）两个输出轴固定连接有转杆（8），所述第一安装腔（6）中还转动连接有两个对称设置的第一螺纹杆（9），且两个第一螺纹杆（9）位于T型滑槽（3）的正下方，所述转杆（8）远离双轴电机（7）的一端通过第一斜齿轮（10）与第一螺纹杆（9）传动连接，所述壳体（1）两侧侧壁还对称设有两个第一滑腔（12），且两个T型滑槽（3）分别通过第一滑腔（12）与第一安装腔（6）连通，所述第一螺纹杆（9）上套设有与其匹配的第一螺母（11），且第一螺母（11）的侧壁连接有第一滑杆（13），所述第一滑杆（13）远离第一螺母（11）的一端贯穿第一滑腔（12）并与T型滑块（4）固定连接，所述机械手包括两个对称设置的夹板（16），所述安装板（2）的下侧壁设有多个开口向下的第一安装槽（17），且每个第一安装槽（17）中均通过转轴（18）转动连接有倾斜设置的连接杆（19），所述连接杆（19）远离转轴（18）的一端与夹板（16）连接，每个所述转轴（18）上均固定套设有第一齿轮（20），所述安装板（2）中还设有多个竖直设置的第二安装腔（25），且第二安装腔（25）贯穿安装板（2）的下侧侧壁设置，每个所述第二安装腔（25）分别位于两个第一安装槽（17）之间，第二安装腔（25）与两个第一安装槽（17）连通，所述第二安装腔（25）中滑动连接有第一滑板（21），且第一滑板（21）两侧侧壁对称排布有多个与第一齿轮（20）匹配的第一齿槽，所述安装板（2）中还设有与第二安装腔（25）对应的第一转腔（22），且第一转腔（22）中转动连接有第二螺纹杆（23），所述第二螺纹杆（23）上套设有与其匹配的第二螺母（24），且第二螺母（24）的侧壁固定设有第二滑杆（27），所述第一转腔（22）和第二安装腔（25）之间还设有第二滑腔（26），且第一转腔（22）和第二安装腔（25）之间通过第二滑腔（26）连通，所述第二滑杆（27）远离第二螺母（24）的一端贯穿第二滑腔（26）并与第一滑板（21）固定连接，所述安装板（2）中还设有第三安装腔（28），且多个第一转腔（22）均与第三安装腔（28）连通，所述第三安装腔（28）的一侧内壁还固定设有驱动电机（29），且驱动电机（29）的输出轴连接有第三螺纹杆（30），多个所述第二螺纹杆（23）靠近第三螺纹杆（30）的一端均通过第二斜齿轮（31）与第三螺纹杆（30）传动连接。