[发明专利]基于深度相机和虚拟现实技术的康复功能评定装置及方法在审
申请号: | 201711382244.0 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN107993720A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 彭亮;侯增广;王晨;罗林聪;王卫群;梁旭;任士鑫 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G16H50/30 | 分类号: | G16H50/30;G06T7/00;G06T7/593;G06T7/70 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 曹玲柱 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种基于深度相机和虚拟现实技术的康复功能评定装置和方法,该装置包括深度相机、数据处理模块、显示模块,将深度相机采集的关节动作的深度图像信息输送至数据处理模块作以下处理提取关节点三维坐标,根据该关节点三维坐标计算关节角相关参数,以及结合该关节角相关参数,作出关节运动能力评价,该数据处理模块还包括虚拟现实训练子模块,用于将连续采集的深度图像转化为虚拟模型图像,并在显示模块中显示。并进一步提供了康复功能评定方法。本公开实现了康复功能评定的量化和自动化,整个过程不需要其他人员参与,患者根据指示即可完成,省时省力,节省人工,节省成本,并可以在家庭等场合使用。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 相机 虚拟现实 技术 康复 功能 评定 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于深度相机和虚拟现实技术的康复功能评定装置,包括:深度相机,用于连续采集关节动作的深度图像;数据处理模块,其电性连接至深度相机,用于从连续采集的深度图像中提取关节点三维坐标;根据所述关节点三维坐标计算关节角相关参数;以及结合所述关节角相关参数,作出关节运动能力评价;所述数据处理模块还包括虚拟现实训练子模块,用于将连续采集的深度图像转化为虚拟模型图像;以及显示模块,连接至所述数据处理模块,用于显示所述虚拟模型图像。
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