[发明专利]一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统及其运行方法

摘要

本发明公开了一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统及其运行方法，当出现异物入侵时，电子围栏缆线会产生非致命的高压脉冲，脉冲主机将电子围栏异物入侵的报警信号和故障点的距离通过无线网络上传至控制中心，控制中心中的显示单元会弹出异物入侵区域的监控画面，车载设备采集到电子围栏异物入侵的报警信息，当故障点的位置不满足预设的行车安全要求时，提醒司机及时采取紧急制动，保证行车安全。本发明通过软、硬件的联合监测，实现了电子围栏异常断路时的故障定位信息的提取和故障信息的上传，实现了在控制中心能与辅助照明系统和视频监控系统联动，克服了有轨电车非独立路权容易和行人/车辆相撞的缺点，具备安全阻挡功能。 1

主权项

1.一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统，其特征在于：包括电子围栏单元和控制中心；

所述电子围栏单元包括电子围栏、脉冲主机和第一控制服务器；当电子围栏发生形变或者触碰时，脉冲主机将监测到故障点的故障距离和报警信号同时上传至第一控制服务器；所述第一控制服务器与所述控制中心通信，将接收到的故障点的故障距离和报警信号发送至控制中心；

所述控制中心接收并判断故障点的位置是否满足预设的行车安全要求，当故障点的位置不满足设定的行车安全要求时，提醒司机对电车采取紧急制动。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统，其特征在于：所述电子围栏包括围栏架和设于围栏架上的导线。

3.根据权利要求2所述的一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统，其特征在于：所述脉冲主机的高压引线与电子围栏中的导线相连，脉冲主机通电后，其发射端口向电子围栏发出脉冲电压，使电子脉冲在导线上形成回路，当电子围栏发生变形或者触碰时，脉冲主机会实时监测诊断故障点，根据发射脉冲与回波脉冲的往返时间差，以及脉冲在导线中的传播速度，计算出导线的故障距离，所述脉冲主机与第一控制服务器进行通信，将监测到的故障点的故障距离和报警信号同时上传至第一控制服务器。

4.根据权利要求2所述的一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统，其特征在于：所述基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统还包括照明单元，所述照明单元设于导线的顶端；所述基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统在控制中心设有报警接口，其与照明单元联动，利用照明单元为现场提供照明。

5.根据权利要求4所述的一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统，其特征在于：所述控制中心包括系统服务器、车载设备和视频监控单元；

所述系统服务器接收来自脉冲主机发送的故障点的位置信息及报警信息，并将多台脉冲主机集中在一起管理；

所述车载设备实时接收调度中心发送的电车位置、前后车车距和车速，完成线路信息的显示和对道岔的操纵功能，并结合北斗定位系统实现对列车的定位，信号系统判断进入道岔区域的有轨电车，并下放道岔控制权，司机根据进路信息，控制道岔转动到定位或者反位；车载设备从轨旁联锁得到进路表示器、道岔定反位状态信息及进路信息，当脉冲主机监测到电子围栏发生形变或者触碰时，且故障点的位置不满足设定的行车安全要求时，提醒司机对电车采取紧急制动；

所述视频监控单元包括摄像头和显示单元；所述摄像头设于电子围栏中的导线的顶端，与报警接口联动，拍摄报警位置的画面；所述显示单元用于显示摄像头拍摄的信息和控制中心接受到的报警信息。

6.一种基于权利要求1‑5中任一项所述的电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设于电车上的车载设备利用北斗定位系统接收导航信息，并通过串口把其位置信息传递给控制中心；

S2：车载设备通过串口向调度中心发送请求信息、列车位置信息和道岔定反位状态，准备发车，并实时接收控制中心发来的信息包，同时反映到车载设备的人机界面上；

S3：脉冲主机发出脉冲传送到电子围栏中的导线上，并通过该导线把脉冲回传到脉冲主机的接收端形成回路，当电子围栏发生变形或者触碰的情况时，通过测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差来计算导线距离，从而确定导线故障点的位置，并发出报警信号，脉冲主机会将故障点位置及报警信号经过第一控制服务器上传至控制中心；

S4：利用控制中心中的系统服务器接收来自脉冲主机发送的故障点的位置信息及报警信息，并将多台脉冲主机集中在一起管理；

利用车载设备实时接收调度中心发送的电车位置、前后车车距和车速、进路表示器和道岔定反位状态信息；

S5：当脉冲主机监测到电子围栏发生形变或者触碰时，且故障点的位置不满足设定的行车安全要求时，提醒司机对电车采取紧急制动。

7.根据权利要求6所示的基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统的运行方法，其特征在于：所示步骤S4还包括：利用控制中心中的视频监控单元拍摄报警位置的画面，并显示摄像头拍摄的信息和控制中心接受到的报警信息。