[发明专利]一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法在审

专利信息
申请号: 201711383234.9 申请日: 2017-12-20
公开(公告)号: CN108116257A 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 李泊锋;王磊;卢华兵 申请(专利权)人: 上海玖锶自动化技术有限公司
主分类号: B60L11/18 分类号: B60L11/18;B62D63/02
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 郭桂峰
地址: 201616 上海市松江*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种AGV充电桩,包括:充电模块、运动机构、充电监测模块、警报模块及中央控制模块;其中,中央控制模块接收到下发的充电指令后,通过运动机构控制充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接,充电模块打开充电回路对AGV小车进行充电;当接收到充电监测模块发送的充电异常信息时,中央控制模块控制警报模块发出警报,并将充电异常信息进行上报;充电结束后,中央控制模块控制充电模块关闭充电回路,通过运动机构控制充电模块的充电触头与AGV小车的充电电极脱离,并使得充电模块的充电触头返回初始位置。本发明的AGV充电桩使得充电过程更安全,且充电触头位置可调节,自适应性强、操作方便,安全可靠。
搜索关键词: 中央控制模块 充电触头 充电模块 充电 充电桩 运动机构控制 充电电极 充电回路 充电监测 警报模块 异常信息 控制充电模块 自动充电系统 充电过程 充电指令 模块发送 运动机构 自适应性 可调节 警报 上报 返回 脱离 安全
【主权项】:
一种AGV充电桩,其特征在于,包括:充电模块,用于给AGV小车进行充电;运动机构,与所述充电模块连接,用于带动所述充电模块的充电触头对接或脱离所述AGV小车的充电电极;充电监测模块,与所述充电模块相连,用于监测所述充电模块的充电状况;当所述充电监测模块监测到所述充电模块的充电状况异常时,发送充电异常信息给中央控制模块;中央控制模块,分别与所述充电模块、充电监测模块及警报模块相连,用于接收到下发的充电指令后,通过所述运动机构控制所述充电模块的充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接,所述充电模块打开充电回路对所述AGV小车进行充电;充电过程中,当接收到所述充电监测模块发送的所述充电异常信息时,控制警报模块发出警报,并将所述充电异常信息进行上报;充电结束后,所述中央控制模块控制所述充电模块关闭充电回路,通过所述运动机构控制所述充电模块的充电触头与所述AGV小车的充电电极脱离,并使得所述充电模块的充电触头返回初始位置;所述警报模块,用于在所述中央控制模块的控制下发出警报。
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