[发明专利]一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法在审
申请号: | 201711383234.9 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108116257A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 李泊锋;王磊;卢华兵 | 申请(专利权)人: | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18;B62D63/02 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 201616 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种AGV充电桩,包括:充电模块、运动机构、充电监测模块、警报模块及中央控制模块;其中,中央控制模块接收到下发的充电指令后,通过运动机构控制充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接,充电模块打开充电回路对AGV小车进行充电;当接收到充电监测模块发送的充电异常信息时,中央控制模块控制警报模块发出警报,并将充电异常信息进行上报;充电结束后,中央控制模块控制充电模块关闭充电回路,通过运动机构控制充电模块的充电触头与AGV小车的充电电极脱离,并使得充电模块的充电触头返回初始位置。本发明的AGV充电桩使得充电过程更安全,且充电触头位置可调节,自适应性强、操作方便,安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 中央控制模块 充电触头 充电模块 充电 充电桩 运动机构控制 充电电极 充电回路 充电监测 警报模块 异常信息 控制充电模块 自动充电系统 充电过程 充电指令 模块发送 运动机构 自适应性 可调节 警报 上报 返回 脱离 安全 | ||
【主权项】:
一种AGV充电桩,其特征在于,包括:充电模块,用于给AGV小车进行充电;运动机构,与所述充电模块连接,用于带动所述充电模块的充电触头对接或脱离所述AGV小车的充电电极;充电监测模块,与所述充电模块相连,用于监测所述充电模块的充电状况;当所述充电监测模块监测到所述充电模块的充电状况异常时,发送充电异常信息给中央控制模块;中央控制模块,分别与所述充电模块、充电监测模块及警报模块相连,用于接收到下发的充电指令后,通过所述运动机构控制所述充电模块的充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接,所述充电模块打开充电回路对所述AGV小车进行充电;充电过程中,当接收到所述充电监测模块发送的所述充电异常信息时,控制警报模块发出警报,并将所述充电异常信息进行上报;充电结束后,所述中央控制模块控制所述充电模块关闭充电回路,通过所述运动机构控制所述充电模块的充电触头与所述AGV小车的充电电极脱离,并使得所述充电模块的充电触头返回初始位置;所述警报模块,用于在所述中央控制模块的控制下发出警报。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海玖锶自动化技术有限公司,未经上海玖锶自动化技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711383234.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种圆柱形电池连接座
- 下一篇:自动对接的电动汽车充电系统