[发明专利]一种球形地表数据组织渲染与碰撞检测方法及系统有效
申请号: | 201711383748.4 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN107978013B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 刘礼葵;沈奇伟;王超;朱博;蔡根;陆利民 | 申请(专利权)人: | 苏州蜗牛数字科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T17/00 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王金双 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种球形地表数据组织渲染与碰撞检测方法,包括:1)使用正二十面体进行球面剖分,并分解成多个菱形;2)使用单位向量来计算与其相交的菱形的重心坐标;3)采用clipmap及四叉树对每一个菱形组织渲染高度数据;4)基于重心坐标系组织碰撞数据及实现碰撞检测。本发明的球形地表数据组织渲染与碰撞检测方法及系统,基于正二十面体球面剖分,使用clipmap进行高度数据管理,并将clipmap的高度数据块映射到四叉树中,基于四叉树进行渲染节点管理,使用球面插值及重心坐标系进行球面坐标与正二十面体坐标的转换及碰撞树管理,实现了球面高度数据的管理的同时,提供了LOD机制及高效精确的碰撞检测机制。 | ||
搜索关键词: | 一种 球形 地表 数据 组织 渲染 碰撞 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种球形地表数据组织渲染与碰撞检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:1)使用正二十面体进行球面剖分,并分解成多个菱形;2)使用单位向量来计算与其相交的菱形的重心坐标;3)采用clipmap及四叉树对每一个菱形组织渲染高度数据;4)基于重心坐标系组织碰撞数据及实现碰撞检测。
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