[发明专利]自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法

摘要

本发明涉及一种构建自动搬运系统的技术。即，无人移送装置中不另行设置端子，利用数据输入输出端子执行RF初始化设定处理，从而可以在使已设置的光通信方式无人移送装置结构改变实现最小化的同时还能构建RF通信方式的自动搬运系统。

主权项

1.一种自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法，所述自动搬运系统包含无人移送装置，该无人移送装置在选择端子被设定为第2级的状态下将通过数据端子传输的信息变换为RF信号并向制造设备侧传输，并通过与该无人移送装置进行RF通信来将载体在各制造设备间进行移送，所述自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法包括：所述无人移送装置的无人车控制器生成数据流，且针对一个RF初始化参数生成至少一个数据流的数据流生成步骤，其中，所述数据流为针对各RF初始化参数的设定值由一定比特单位的设定值和命令值构成且具有与数据端子数对应的比特数的数据流；无人车控制器将选择端子的状态设定为第1级，同时通过数据端子对无人车通信模块进行数据流单位的信息传输处理的初始化信息传输步骤；以及无人车通信模块在选择端子为第1级的状态下从无人车控制器接收通过数据端子施加的数据流，根据接收的数据流命令值获得单位设定值，并按顺序进行配置，从而重新生成各参数设定值并进行登记的设定值登记步骤。