[发明专利]一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法

摘要

本发明公开了一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法，所述装置包括位置传感器、自避让交替支撑机构和辅助支撑轮；所述位置传感器安装在机床底座上；所述辅助支撑轮安装在需穿越悬臂轨道的底部；所述自避让交替支撑机构包括多个自避让支撑单元，所述自避让支撑单元安装在机床底座上并位于悬臂轨道的下方；所述位置传感器用于监测构件相对于自避让支撑单元的位置。本发明在悬臂轨道穿越狭长深腔构件前采用自避让交替支撑机构支撑悬臂轨道，在悬臂轨道穿越狭长深腔构件的过程中，通过辅助支撑轮与自避让支撑机构交替支撑悬臂轨道，从而保证了悬臂轨道在穿越深腔构件的过程中不发生弯曲变形，提高了穿越动作的效率和安全性，确保了轨道的直线度与位置精度。

主权项

1.一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置，其特征在于：包括悬臂轨道(10)、自避让交替支撑机构组(20)、辅助支撑轮组(30)、位置传感器组(40)和设备底座(50)；所述的辅助支撑轮组(30)安装在悬臂轨道(10)底部；所述的位置传感器组(40)包括多个相同的传感器，分别顺序安装在设备底座(50)不同位置上；所述的自避让支撑机构组(20)包括多个自避让支撑单元，多个自避让支撑单元分别顺序安装在设备底座(50)上并位于悬臂轨道(10)的下方；所述的自避让支撑单元包括到位检测装置(21)、功能选择开关(22)、驱动装置(23)、传动装置(24)和支撑机构(25)；所述的到位检测装置(21)与功能选择开关(22)均安装在支撑机构(25)上，驱动装置(23)通过传动装置(24)驱动支撑机构(25)上下运动；所述的自避让支撑单元包括两个到位检测装置(21)，上部的到位检测装置(21)用于检测支撑机构(25)升起位置是否到位，下部到位检测装置(21)用于检测支撑机构(25)下落位置是否到位；所述的自避让支撑单元包括两个支撑机构(25)；所述的两个支撑机构(25)沿悬臂轨道(10)的两侧对称布置；所述的多个自避让支撑单元沿悬臂轨道长度方向布置，依据不同加工需求顺序布置在设备底座(50)不同位置上；所述的辅助支撑轮(30)有多个，沿悬臂轨道(10)长度方向均布；所述的位置传感器(10)有多个，与自避让支撑单元数量相同，每个自避让支撑单元对应安装一个位置传感器(10)。