[发明专利]智能无人车间的上下料机构在审
| 申请号： | 201711384633.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108069241A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 肖森;黄玲玲;王忠辉 | 申请（专利权）人： | 江苏冠达通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动智能无人车间的上下料机构，包括基座，基座上依次设有上料工位、取料工位和下料工位，上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间上设有限位装置，堆叠空间的底端设有出料口，下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有进料口，能够其可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠空间 上下料机构 上料工位 下料工位 底端 取料 托料 车间 取料工位 自动堆叠 自动上料 自动智能 出料口 进料口 托料架 下料 自动化 智能 | ||
【主权项】：
1.一种自动智能无人车间的上下料机构，其特征在于：包括基座，所述基座上依次设有述设有上料工位(1)、取料工位(2)和下料工位(3)，所述上料工位(1)处设有堆叠空间(4)，所述堆叠空间(4)上设有限位装置(5)，所述堆叠空间(4)的底端设有出料口(6)，所述下料工位(3)处设有托料空间(7)，所述托料空间(7)的底端设有进料口(8)；所述上料工位(1)包括上料机构，所述上料机构包括设于基座上的用于向工件的夹持机构(9)输送工件的送料机构，所述上料工位(1)还包括用于将所述送料机构中的输出的所述工件送入所述夹持机构(9)中的送料装置，所述送料装置抵接所述出口处；所述下料工位(3)包括下料机构，所述下料机构包括设置在所述基座上的缸体和设于所述缸体上的推杆，所述推杆上设有在其缩回时用于所述夹持机构(9)上的工件的勾回部，所述勾回部抵接所述入口处；输送机构(10)，用于将出料口(6)处的工件输送至所述托料空间(7)的入口处。
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