[发明专利]一种具有防拥堵功能的网联自动驾驶控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种具有防拥堵功能的网联自动驾驶控制系统及方法。它包括：云端服务器用于根据接收的信息对拥堵路段的车辆基于其目的地信息做出更改路径规划的指令；路侧子系统用于根据道路信息及车辆信息对拥堵路段的车辆作出更改车道规划的指令及目标车速指令；自动驾驶控制系统用于根据接收的信息输出不同的车身控制命令至车辆控制系统；车辆控制系统用于根据不同的车身控制命令分别控制降低车速及行驶方向变化。本发明通过云端服务器和路侧子系统对城市道路的拥堵情况进行实施监控，对拥堵路段的车辆重新进行路径规划和车道规划，使车辆及时避开拥堵路段，该系统具有较好的经济性和可行性，对节省自动驾驶车辆的行车时间有较大的改善。

主权项

1.一种具有防拥堵功能的网联自动驾驶控制系统，其特征在于：包括云端服务器(1)，用于接收各路侧子系统的道路信息和车辆信息，根据接收的信息对各道路的拥堵情况进行判断，当判断某一路段出现拥堵时，对拥堵路段的车辆基于其目的地信息做出更改路径规划的指令，将该指令发送至路侧子系统；路侧子系统(2)，用于获取所在道路上的道路信息及车辆信息并发送至云端服务器，用于根据道路信息及车辆信息对该道路的拥堵情况进行判断，当判断该道路拥堵时，根据更改路径规划的指令及道路信息，对拥堵路段的车辆作出更改车道规划的指令及目标车速指令，用于输出道路拥堵情况、路径规划的指令、车道规划的指令及目标车速指令至自动驾驶控制系统。自动驾驶控制系统(4)，用于发送车辆信息至路侧子系统，用于根据接收的信息输出不同的车身控制命令至车辆控制系统车辆控制系统(5)，用于根据不同的车身控制命令分别控制降低车速及行驶方向变化。